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海工升降系统是海上石油开采平台、自升自航式工程船等大型海工装备的关键模块,是以液压控制系统驱动桩腿、平台运动的综合复杂系统,涉及运动学、多体系统学、液压控制等。为研究升降系统特性,基于某型风电安装船机械结构和运动特性,建立双动环梁液压插销式升降系统模型,并运用Adams软件对升降系统的载荷特性进行动力学仿真分析。仿真结果表明,双动环梁升降装置提升桩腿运动轨迹曲线变化平稳、稳定性相对较好,但是支撑状态下,对桩腿和环梁的载荷分配有较大影响。通过对运动学和动力学研究,可以为平台控制提供理论依据。 相似文献
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通过对秦沈客运专线B2 8 9标段连山制梁场 2 4m单线整孔箱型简支梁静载试验的技术总结 ,综合介绍铁路预制后张法预应力箱型梁静载试验技术 相似文献
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文章提出一种车辆自适应巡航控制策略,根据相对车距比设定增强信号的数值。系统基于增强信号的数值与相对车速比的大小,将对当前决策行为进行经验存储与自主学习,使系统在设定之后的行驶过程中实现自主优化。 相似文献
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职业院校是培养专业技术人才的摇篮.而汽修专业是一门实践性很强的学科,要切实提高学生的汽车维修技术,大量的实践教学必不可少,这将有利于提高学生的专业素养以及实操能力,为学生夯实就业基础.因此,中职汽修专业实训基地的建设极为重要.尤其是如今人们生活水平大步提升,汽车已在我国获得普及应用.近年来私家车数量陡增,而汽修专业人才... 相似文献
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从客户的角度出发,旨在建立一套与投资额度、客户满意程度相关联的港口冷链物流投资分析方法,为决策者在财务分析之外提供另一个分析视角。将港口冷链物流划分为冷藏存储、冷藏加工、冷藏运输、客户服务4个环节。首先利用层次分析法确定各个环节在整条供应链的权重,然后引入效用理论确定各个环节投资产生的效用,通过Shapley值法实现了各个环节在整条供应链权重和各个环节投资效用的有机结合,使得发展瓶颈随投资的变动而改变,从而更加符合实际情况。通过实例分析,此方法能够充分考虑投资效用的影响,也能够减少专家打分等定性方法产生的主观偏差。 相似文献
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Imagesegmentationplaysanimportantrolein imageanalysisaswellasinhigh levelimageinter pretationandunderstandingsuchasrobotvision, objectrecognition,andmedicalimaging.Numerous segmentationmethodshavebeendeveloped.How ever,medicalimagesareoftencorruptedbyno… 相似文献
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催化电解对垃圾渗滤液中氨氮去除的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用镀钌/铑/锆稀土金属的钛网作阳极的催化电解法,对垃圾渗滤液中氨氮具有很强的催化电解作用.试验结果表明,当渗滤液中氨氮为500 mg/L以上,在3 cm的极板间距,初始pH为8,电流密度为8 A/dm2的条件下,电解120 min,渗滤液中氨氮几乎可全部去除. 相似文献