无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真

将无模型自适应控制方法应用于ROV(Remote Operated Vehicle)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据，用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型，算法中不包含ROV模型及水动力参数信息。因此，解决了ROV因系统复杂，水动力参数难以确定所导致的控制器设计复杂度高，控制效果不理想的问题。为了便于仿真，本文建立含有补偿参数的ROV简化模型，模型仅用于产生系统的I/O数据，不参与控制器的设计。仿真结果表明，在ROV定深控制当中，无模型自适应控制(Model-free adaptive control，MFAC)比PID控制具有更强的抗扰能力。此外，在欠阻尼ROV系统中，基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(partial form dynamic linearization based Model-free adaptive control，PFDL-MFAC)方案相比于基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(compact form dynamic linearization based Model-free adaptive control，CFDL-MFAC)方案具有更好的控制效果。     

分动外锁闭道岔智能油润装置的设计

介绍了分动外锁闭道岔智能油润装置的结构特点、控制程序逻辑等,通过对外锁闭道岔的位置采集、道岔转换采集,以及综合气象数据和程序设置参数的计算等,得出油润时机及油润量大小,实现外锁闭道岔的精准油润,达到完全替代人工涂油作业的目的。     

从管子加工设备维护看船舶建造配套体系的建立

本文从国内造船模式入手,通过研究设备维护、工艺系统设备准备及配套优化等问题,对保障船舶制造周期的客观条件进行分析,得出在造船之前多长时间对设备维护、工艺系统设备准备及配套体系建立计划期,帮助造船厂有效组织生产,提高造船经济性。     

大跨度悬索桥结构架设参数迭代算法研究

针对已有计算方法存在的不足之处，采用几何非线性有限元法，提出了种精确克腚大跨度悬索桥架参数的工算法，该法考虑了鞍座的偏位；二期恒载由主缆和加劲梁共同承担的实际情况；一期恒载（加劲梁和吊杆重量）作用的实际结构形式为鞍座、索塔、吊杆、加劲梁体系，江阴长江大桥架设参数的计算算例表明；该算法收敛快，精度较高。     

修船除锈废砂回收利用的研究

喷砂除锈是修船工业中一项必不可少的工艺。随着修船生产的大幅度发展，除锈用的矿砂量急剧增加。例山海关船厂矿砂用量从1986年的3500吨猛增到1988年的9000吨，据推测：现在修船每年用砂量将达到2万吨左右。这么多除锈后的矿砂若不及时采取治理措施，全部成为工业垃圾，既污染环境，又给船厂修船发展带来后顾之忧。     

国内外大客车发展现状及我厂对策

文章概述了大型客车对底盘设计、制造技术的要求以及当前内外大型客车的结构特点和主要性能指标，也对我厂拟定开发大型客车底盘提出了几点建议。     

高压电气设备绝缘在线监测研究

高压电气设备的薄弱环节是绝缘，铁道运输提速要求供电更加可靠，本文就高压电气设备绝缘在线监测的产生，检修方式，在线监测作用，实施等若干问题进行了讨论，对电气化铁道系统开展绝缘在线监测的迫切性进行了论述。