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831.
在航道疏浚和大型海洋工程建设的背景下,从现有的传统疏浚技术不能满足市场需求出发,提出抓斗平挖的问题.通过对疏浚抓斗在传统操作方式下挖掘曲线的建立和分析,构建了抓斗的平挖运动数学模型,以抓斗刃口的水平运动为约束条件,反向推导得出抓斗平挖控制策略,并对此控制策略进行了运动学仿真验证.结果表明,疏浚抓斗平挖运动控制策略在抓斗挖泥船的平挖作业上具有有效性及准确性. 相似文献
832.
基于量子粒子群算法的船舶电力系统网络重构 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶电力系统网络重构可以看作为一个多目标、多约束、多时段、离散化的非线性规划最优问题。根据船舶电网结构的特点,提出了运用量子粒子群算法解决重构问题的思想。加入量子粒子群算法的离散化操作,使之能够满足船舶电网重构模型的要求。仿真结果说明该算法能够得出船舶电力系统网络重构的全局最优解,实现了网络重构最优,并且通过相应的算例与其他优化算法进行横向比较的结果也验证了量子粒子群算法有更好的可行性。 相似文献
833.
834.
835.
为提高危险跟驰行为研究的效率和可靠度,创新研究基于智能驾驶员模型(IDM)模型参数的危险跟驰行为定义方法。首先,以NGSIM自然车辆数据集为基础提取跟驰轨迹数据,并通过遗传算法标定IDM模型参数,挖掘驾驶员跟驰行为特征;其次,在分析跟驰行为特征指标分布规律的基础上,考虑指标间的相关性,确定各等级危险跟驰行为指标阈值;最后,设计车辆跟驰的仿真试验,选择6个指标对不同级别危险场景下的交通运行仿真结果进行评价。结果表明,危险驾驶员跟车间距更小,间距波动系数较大,并且会干扰交通整体运行。 相似文献
836.
随着公路养护技术的不断提高,人们对公路养护质量的要求也越来越高了。由于稀浆封层养护技术本身具有效益良好、施工周期短以及节能环保等应用优势,在公路预防性养护中得到广泛的应用,不仅能够改善公路路面性能,同时可以延长公路路面的使用周期,对公路的安全运行具有重要意义。 相似文献
837.
杨国发 《交通世界(建养机械)》2013,(8):240-241
在公路桥梁建设的过程中.施工的安全是项目管理的重中之重,依照国家“安全发展“和“以人为本”的理念,如何对公路桥梁建筑的施工进行完善的管理,保证公路桥梁工程的施工安全,保护建设者的生命安全和国家的财产安全,实现我国交通设施建设的跨越式发展,是路桥建设企业所面临的重大课题。 相似文献
838.
839.
840.
现有的动力电池技术水平下,电动汽车必须使用多块电池构成的电池组来满足使用要求。由于同一类型、规格的电池在电压、内阻、容量等方面的参数值存在差别,使其在电动汽车上使用时,性能指标往往达不到单体电池的原有水平,严重影响其在电动汽车上的应用。本文对电池组内不一致性产生的原因进行深入分析,并针对生产、配组、使用、维护等过程提出弥补不一致性的措施。 相似文献