基于改进人工蜂群进化算法的移动机器人路径规划与仿真分析

针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于约束优化的改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.在机器人路径规划上,对文中方法、遗传算法、A*算法以及经典人工蜂群算法进行性能评估.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率.     

3500kVA水冷GTO机车主变流器技术

系统地介绍了用于DJ2型三相交流传动客运电力机车的3500kVA机车主变流器，对其所采用的模块化设计的相构件、△吸收电路，水冷却技术等作了重点阐述，并对主变流器进行了多项研究试验，取得了成功，准备装车使用。     

汽车无线束单线控制系统的开发与研究

简要介绍了国内外在应用电子技术简化汽车线束方面的技术现状和发展趋势，并通过分析比较国内外3种布线方式，指出汽车无线束单线控制系统更具有先进性。     

基于ZPW-2000A区间模拟控制系统的研究

基于我国铁路区间广泛使用的ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞制式,利用计算机仿真技术对区间的部分设备及功能进行了模拟.本系统具有区间列车模拟运行,可以实现计算机对低频、载频的控制,地面信号、车载信号模拟,区间移频信号的采集,模拟示波器显示各种信息以及对移频信号作频谱分析等.     

Hausdorff维数的乘积公式在R^N上的推广及应用

在经典的Hausdorff测度和维数的定义下，对Hausdorff维数的乘积公式在R^N空间上进行了推广及证明；然后作为应用，得到一些分形集的Hausdorff维数．     

脾动脉门静脉吻合联合完全门体分流对犬门脉高压症的治疗观察

目的为评估门静脉脾动脉化对门脉高压症的治疗效果,对丝线栓塞性门脉高压模型犬进行脾动脉门静脉吻合联合完全门体分流(PACS术),并观察治疗效果。方法对门脉高压犬采用脾切除、门静脉(入肝段)-脾动脉吻合、门静脉(远肝段)-腔静脉吻合。测定入肝门脉、入下腔门脉血流、压力;门静脉、肠系膜上静脉的内径、最大血流速度、血流方向;观察手术前后肝功能变化,肝脏蛋白质合成变化。结果术后向肝门脉流量(PVF)上升至原来的180%,向肝门静脉压(PVP)上升至原来的196%,门静脉入下腔门脉血流量增至原先的130%,而压力降至原来的45.5%,均具有极为显著的统计学差异(P<0.01)。术后3周末肝功能指标和蛋白合成与术前比较,改变不明显,无统计学差异。结论PACS手术成功率较高,术后死亡率低,可同时提高入肝血流和降低侧支压力,是一种值得尝试和进一步研究的新手术方法。     

新形势下独立学院社会实践工作探讨

社会实践工作对独立学院学生全面素质的提高和应用型人才的培养具有十分重要的作用,然而目前许多独立学院社会实践工作起步晚,存在多方面的问题。因此,积极探讨适合独立学院发展的社会实践运行模式是独立学院迫切需要解决的问题。     

除趋势交叉波动分析函数的统计特征

除趋势波动分析（DFA）是测量非平稳时间序列相关性的方法之一,对DFA方法适当改进,可推广到在二维时间序列中研究数据之间的交叉相关性.为了得到这种改进方法与DFA方法之间的数量关系,本文分别就两列时间序列具有线性相关性与不具有线性相关性的情况进行讨论,并对它们的交叉相关指数与DFA指数之间的关系进行分析.最后,用改进方法对交通时间序列进行研究,结果表明：交通速度与交通流量数据之间具有较强的交叉相关性.     

装配式波形钢腹板组合箱梁的应用及力学性能研究

随着交通运输事业的不断发展,预应力混凝土箱梁桥被广泛投入使用,跨径也逐渐增大,但在施工及使用过程中还存在材料利用率低、混凝土腹板易开裂等弊端。钢—混凝土组合结构桥梁既能克服钢桥和混凝土桥梁的弱点,又能发挥各自优点。本文以机西高速二期工程贾鲁河大桥通航孔为例,从技术、经济等方面对预应力混凝土箱梁和装配式波形钢腹板组合箱梁进行比较,并对装配式波形钢腹板组合箱梁的力学性能进行研究分析。     

汉高原厂级玻璃安装专业施工体系

为了使汽车售后市场中的玻璃安装达到原厂标准,汉高推出了原厂级玻璃安装系统。该系统结合汽车售后市场中玻璃更换的特点,发展成为汉高玻璃安装专业施工体系。专业施工体系包括了先进的技术和严格的操作规范,保证了安全行驶时间,使安装的玻璃恢复到原厂状态。一、汉高汽车玻璃胶和底剂