双向蚁群算法在无人驾驶车辆路径规划中的应用

针对传统蚁群算法在无人驾驶车辆路径规划中收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出一种全局路径规划的双向蚁群算法.通过双向搜索策略改进蚁群算法,设计相遇机制求解更多可行路径,提高算法全局搜索能力;引入奖惩因子分别扩大和减小双向搜索后的较优路径和较差路径对信息素浓度的影响,加快求解最优路径的速度;最后在Matlab中模拟无人...     

基于毫米波雷达的自动紧急刹车系统设计

设计了一种基于毫米波雷达的自动紧急制动(A EB)控制系统,其能够自动检测前方的障碍,并在紧急情况下发出预警信号提醒驾驶员制动甚至主动强制制动,保证驾驶员安全。基于ARS408-21毫米波雷达,设计了上位机雷达标定软件用于配置、标定雷达参数和获取雷达检测的目标信息。基于MPC5748G微控制器设计了外围电路系统板,作为A EB系统主控制器。制定了基于车速和碰撞时间的预警和紧急制动策略。A EB系统的实车试验结果表明,系统功能符合设计要求,提升了汽车的主动安全性能。     

铁路大跨连续箱梁施工挠度影响因素及控制方法

总结影响铁路大跨箱梁施工挠度的几个重要因素，对其影响程度进行定性分析，总结挠度控制的计算公式及施工中采取的措施。     

LM2068R液晶显示模块在汽车胎压监测系统中的应用

LM2068R是新一代320x240点阵,3.8寸标准LCD模块产品,具有稳定可靠、简洁易用、显示效果好等优点。本文介绍了LM2068R的功能,着重介绍了该模块在汽车胎压监测系统中的应用。     

基于Freescale汽车运行参数存储与远程传输系统设计

提出了一种基于Freescale单片机,应用GPRS和GPS混合通讯技术的汽车远程参数存储与远程传输系统网络架构,设计了ECU节点硬件,分别对CAN通信模块、GPRS通信模块、GPS通信模块等方面作了详细分析。设计了ECU节点软件,分析了CAN驱动层的实现方案。经测试,该系统功能完善,性能可靠,达到了远程数据采集与传输的要求。     

基于单片机TC275的无人物流车控制器设计

基于英飞凌单片机TC275设计了无人物流车的控制器.TC275通过解析惯性导航仪得到自车信息,并且接收来自计算平台NVIDIA JetsonTX2的路径规划决策信息.在应用层建立了基于模型预测控制算法的路径跟踪模型并生成代码,在底层设计了串口驱动、GTM驱动、ADC驱动以及CAN通信,控制无人物流车的驱动电机和转向舵机...