四轮转向汽车电子控制系统的研究与开发

文章对四轮转向汽车（4WS－four wheel steering)控制系统的组成和结构原理作了简要介绍，详细阐述了电动控式4WS汽车电控系统的硬件设计，并对控制目标和控制方法作了进一步探讨。     

跨坐式单轨列车牵引电算模型研究

列车的牵引计算是轨道交通研究的重要组成部分.由于跨坐式单轨列车结构特殊,其牵引计算模型与普通轨道交通列车差异较大,通过分析跨坐式单轨列车的牵引特性,选择优化控制牵引策略,建立单轨列车启动过程、牵引过程、惰性过程、制动和进站过程计算模型.以运营中的重庆轻轨2号线为试验线路,实现整个列车运行过程模拟.计算结果表明,计算模型...     

跨坐式单轨列车牵引过程计算机仿真

基于跨坐式单轨列车牵引计算理论,设计了基于等位移步长法的跨坐式单轨列车仿真算法,开发了跨坐式单轨列车牵引计算仿真系统软件.根据输入的线路数据、列车数据、编组数据,根据需要选择节时、节能及混合策略,经运行计算后能显示及输出列车牵引过程的速度-位移曲线、时间-位移曲线、电流-位移曲线及能耗数据.     

基于遗传算法的跨坐式单轨列车牵引曲线优化研究

以跨坐式单轨列车牵引计算理论为基础,结合跨坐式单轨列车运行要求,建立了以运行时间和能耗为目标的单轨列车运行优化模型,运用遗传算法对牵引曲线的关键点进行优化。以重庆市轻轨2号线为例,对该线13个站间牵引曲线进行优化,并将优化前后曲线进行了对比,结果显示运行时间和运行能耗得到一定程度改善,整个区段上运行能耗下降了16%,运行时间节约2%。     

高速铁路地震预警系统紧急处置信息快速生成算法

基于高速铁路地震预警监测系统的结构和功能,提出1种高速铁路地震预警系统紧急处置信息快速生成算法。该算法采用曲线拟合方法建立平面坐标系下高速铁路线路的曲线方程,基于地震动能量衰减方程建立平面坐标系下地震影响范围的圆曲线方程,联立2个方程并求解,得到2条曲线2个交点的坐标值;将坐标值转换为经纬度,再转换为公里标,得到地震对高速铁路线路的影响范围;再依据高速铁路预警地震紧急处置原则,生成高速铁路地震预警紧急处置信息。将该算法应用于高速铁路地震预警监测铁路局中心系统的测试和现场地震试验中,紧急处置信息生成时间的最大值均为40ms,平均值分别为18和27ms,可见其远远小于《高速铁路地震预警监测系统暂行技术条件》中对路局中心系统紧急处置时间100ms的要求,从而验证了该算法的合理性和有效性。     

压路机振动系统故障分析与解决

根据振动式压路机在施工生产中遇到的实际情况 ,对其振动系统的常见故障进行原因分析 ,总结一套简单适用的振动式压路机振动系统常见故障的判断和处理的手法     

狠抓内业,注重实效,提高设备管理水平——论租赁设备公司的内业管理

结合工作实践 ,阐述了一套符合租赁公司实际的内业管理方式和方法 ,从制定和完善各类台帐、规程、定额、标准等内业管理的基础工作 ;设备内业资料管理的体系化、规范化 ;制定和健全各类实用、有效的报表、记录 ,对设备的生产、成本及维修保养实行全过程控制 ;加强单机单车和操作手工资的核算工作 ;培养职工的内业意识 ,实行全员参与的内业管理等几个方面进行了论述     

THE STUDY OF MICROSATELLITES ALTERATION IN DIAGNOSES OF BLADDER CANCER

Objective To investigate the possibility of microsatellite alteration （MA） in diagnosis of bladder cancer of Chinese people, and find the better panel which will be used in clinic. Methods A total of 6 and 10 microsatellite markers were chosen, PCR-SSLP silver staining assay was performed in 31 and 32 bladder cancers tissue, exfoliate cells in urine and 10, 15 non-bladder cancers exfoliate cells in urine, respectively. Results MA （＋） was found in 28 out of 31, 30 out of 32 bladder cancers, and the sensitivity was 90. 3%, 93.7% respectively. The MA of urine sediment of 25 non-bladder cancers was negative, and the specificity was 100%. The cytology was carried out among 19 out of 31, 20 out of 32 bladder cancers at the same time, 2 cases （10.3%） and 3 cases （15%） were found cancer positive, and the sensitivity is significantly lower than that by the analysis of MA in exfoliated cells. Conclusion MA was not associated with grade and stage of the bladder cancer. MA assay is a sensitive and effective method for the early detection of bladder cancer and post-operation surveillance.     

车辆前向仿真平台的开发设计

设计了一种基于模糊PID控制的车辆前向仿真平台.该平台的主要特点是采用模糊PID算法实现了对驾驶员模型的控制,模型的能量流与信息流均与实际车辆相同,并允许用户自行设计车辆及部件的仿真模型并添加到数据库中.实例分析表明,该平台的仿真精度高于传统的后向仿真平台精度.     

无级变速混联式混合动力客车能量分配策略

提出一种新型的混联式混合动力系统,该系统采用双电机结构,由大功率的主驱电机代替变速箱实现无级变速。对于客车不同行驶工况的需求,通过整车控制单元改变自动离合器的开合状态,从而实现混合动力系统在串联和并联2种结构间的转换。根据混联式系统的特点,建立了基于模糊逻辑控制的能量分配策略,该策略以油门或制动踏板行程、主减速器输入端转速和电池荷电状态（SOC）为输入来确定发动机和电机的输出转矩。仿真结果表明：模糊逻辑控制比逻辑门限值控制更加适用于混联系统复杂的能量流;和串联或并联系统相比,该无级变速混联系统在降低客车的燃油消耗方面具有明显的优势。