基于特征模型的高速列车自适应误差补偿控制

针对高速列车运行过程中因不确定运行阻力和模型误差等因素产生的系统误差，提出了新的基于特征模型的高速列车自适应误差补偿控制策略，实现了其对给定目标速度曲线的渐近跟踪。首先通过动力学分析，基于特征建模方法和参数辨识，建立了存在系统误差的高速列车特征模型；其次，利用扩张状态观测器对系统误差的估计能力，设计了基于特征模型的高速列车自适应误差补偿控制器，并结合广义最小方差方法对控制器参数进行了优化，使其在存在系统误差时仍能实现对给定速度曲线的渐近跟踪。该控制策略能够有效处理系统误差带来的不确定性，提高控制精度，从而保障高速列车的安全可靠运行。为了验证本文所提方法的有效性，以CRH380A型高速列车为被控对象进行仿真实验。仿真结果表明设计的补偿控制方法在列车存在未知系统误差的情况下仍能保证理想的控制性能。     

140米级打桩船关键技术的研究

为满足海洋工程建设逐步向外海深水区发展的需求，在总结现有打桩船研究成果的基础上，研发了目前全球桩架最高、吊桩能力最大、施打桩长最长、抗风浪能力最强的140米级打桩船。结果表明：该方案通过对主要量度选择、船舶定位技术、船体及桩架结构轻量化技术的研究，解决了其中的关键技术问题，满足了船东的具体作业需求。     

我国海上绿色氢能工程技术发展现状与展望

氢能是当代能源体系的重要组成，目前我国超过98%的氢能来源于化石能源制成的灰氢和蓝氢。我国绿色氢能发展水平与国家“双碳”目标要求不匹配，氢能发展的绿色转型迫在眉睫。海洋有着丰富的可再生能源，风能、海洋能等海上可再生能源与氢能耦合并协同发展，是推动绿氢产业快速发展的重要方向。随着国家氢能战略布局不断深化、技术不断发展，海上氢能将成为绿色氢能产业的重要力量。文章介绍了我国海上绿色氢能“产-储-输-用”的产业现状，阐述了海上绿色氢能工程的主要模式，提出了对海上绿色氢能工程技术发展的思考与建议。     

低入口封闭式电动物流车设计

针对城市用纯电动物流车配送作业频繁上下车装卸货的特点,设计一款新型的低入口封闭式物流运输车,在满足整车尺寸符合法规的前提下,前悬相对较长,以便于能够设计人机评价较好的一级上车踏步以及较宽的滑动门,有效降低驾驶员的上下车舒适性及劳动强度。