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地铁可维护性防水新理念 总被引:3,自引:0,他引:3
针对目前地铁防水现状,提出地铁应进行可维护性防水的理念,主要通过采用一系列工艺措施,达到对衬砌背后地下水的控制,使渗漏部位可诊断、易修复,实现对地铁防排水系统的维护,从而使地铁防水可靠、系统维护简易. 相似文献
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[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。 相似文献
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