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181.
提出了一种单关节式机械臂的运动轨迹优化问题,建立二阶线性系统。以机械臂末端运动相较于理想轨迹所消耗的能量最少为目标函数,将连续性轨迹离散化,通过差分进化(DE)算法对运动轨迹优化处理。结合三次样条插值法确定出连续的轨迹,利用PD控制方法,实现对最优轨迹的跟踪,使得最终运动过程中消耗的能量达到最小。仿真结果表明,该算法的轨迹优化收敛速度高,智能性强。  相似文献   
182.
阐述了利用驻波法和功率衰减法对微波晶体检波二极管进行定标的理论和方法,导出了两种方法的线性回归方程,并针对测量线中晶体检波二极管分别采用这两种方法进行定标,而对终端检波器中的晶体检波二极管则利用功率衰减法进行了定标.所有的定标过程均借助CAT系统自动完成数据的采集与处理,从而实现了计算机辅助定标,有效地减少了由于手动操作带来的误差,提高了测量精度.  相似文献   
183.
林东 《铁道车辆》2000,38(Z1):30-35
介绍动车组拖车的功能、主要技术参数、结构、性能等。  相似文献   
184.
185.
186.
服务型政府建设在我国各级政府中不断展开,是我国经济加快发展、政治民主进程深入之必然结果。服务型政府建设不单是政府职责所在,更重要的一点是,需要形成政府与公众之间的良性互动,需要公众积极、有效参与和监督服务型政府建设始终。  相似文献   
187.
钢桥面铺装工程在实施及运营阶段存在质量缺陷及责任纠纷,极大困扰着桥梁管理部门。结合钢桥面铺装技术屏蔽性的特点,从项目建设初期入手,制定钢桥面铺装建养一体化实施方案,并对其中关键问题进行探讨,并在马鞍山长江公路大桥推广应用,使用效果证明,方案设计更为合理、可行,施工质量责任感增强,项目管理理念及水平大幅提升,周期费用节约显著。  相似文献   
188.
长安汽车(集团)有限责任公司诞生于清朝的洋务运动,扬名于抗日战争,成长于新中国,兴盛于改革开放。自1862年创办至今,长安已跨越了三个世纪,走过了144年的风雨历程。从中国最早的近代工业的先驱,发展为总资产突破300亿元、员工近3万名,军民品结合的、特别是国内最大的小型汽车(含发动机)制造企业,跻身中国汽车工业前四强,微型车行业第一;是中国汽车工业自主创新的领军企业之一。  相似文献   
189.
随着Pro/E软件的逐渐使用,稍微复杂一点的零件,就可以在转换成的二维图纸上,绘制出一个三维的立体零件示意图,如图1所示.该三维立体零件示意图虽然所占幅面不大,但却起到了事半功倍的作用.  相似文献   
190.
李剑  林东 《铁道车辆》2004,42(2):17-19
介绍了270km/h高速列车二等座车空调通风系统的技术参数、组成及工作原理等,对系统采用的新技术作了重点说明。  相似文献   
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