基于多传感器融合的视觉感知困难样本挖掘方法

视觉感知困难样本能有效提升自动驾驶场景中目标检测算法的性能,但是这些样本通常稀少且难以通过简单手段获取.针对该问题,文章提出一种基于多传感器融合的视觉感知困难样本挖掘方法.该方法利用雷达点云分割出来的障碍物目标对图像检测目标进行交叉复核,基于实际障碍物在多传感器间的映射关系挖掘图像目标检测算法难以识别或者未加入模型训练...     

散货码头库场的计算机管理系统的分析与实现

作者在分析研究了我国沿海港口散货雄关库场人工管理现状的基础上，设计出一套适合于散货码头库场的计算机化管理信息系统，通过该系统的使用，可大大提高码头管理者，决策者的决策能力，希望本系统的推出，能对加速我国沿海港口散货码头库场手管理现代化起到抛砖引玉的作用。     

当前建筑防水工程存在的问题及改善

本文根据当前建筑物渗漏的特点,提出建筑防水工程的四大板块概念,论述了四大板块的内容和不同板块之间的衔接顺序,呼吁防水材料生产企业开发生产防水配套材料,组成科学的防水系统,促进整体性防水层的形成。     

电磁波在检测桩基后压浆中应用研究

提出了电磁波CT检测桩基后压浆效果的检测内容、检测桩基后压浆效果原理、检测桩基后压浆效果的主要步骤,为桩基后压浆检测技术提供新思路。     

低噪声齿轮传动系统结构设计的探讨

机床噪声影响其加工精度，稳定性及使用寿命，降低机床噪声是一相相当复杂开发利用雁设计开始就加以注意，全面考虑，统筹解决。从齿轮传动系统方面探讨降低其噪声的方法和措施。     

土石混填路基压实评定方法的试验研究

在预先设定压路机吨位、振动频率和碾压速度下,通过现场试验采集不同工况下三种不同尺寸沉降测试块的沉降差,建立了沉降差与碾压遍数的关系。结果表明直径20 cm的沉降测试块能较好反映沉降量与土石混填路基压实质量之间的关系,但是由于土石混合料的级配很不均匀,固体体积率很难真实反映实际的土石混填路基的压实情况。     

事故折减系数及其在交通安全中的运用

文章介绍了交通事故折减系数的基本概念．以美国为例阐述了国外事故折减系数研究的发展历程和已经取得的成果,同时,详细说明了事故折减系数的研究步骤,研究方法以及在交通安全中的具体运用,并列举了济南市莱安全项目中事故折减系数运用的工程实例．最后,简要叙述了我国引入事故折减系数研究所要做的工作．     

基于轻量级卷积神经网络的地铁轨道线路状态检测系统

轨道作为承载车辆运行的重要部件,其工作状态对地铁运营的安全性有重要影响。传统人工巡检或者采用轨检车的检测模式只能在正线停运后进行作业,工作效率低。针对该问题,提出一种基于地铁运营列车的轨道线路状态检测系统,该系统采用高速线扫相机对轨道线路进行实时图像采集,并将采集数据送入轻量级RegNet骨干神经网络提取图像深层特征。在此基础上,加入双向特征金字塔网络进行多层次特征融合。最后将融合特征输入目标检测头实现轨道线路状态的实时检测。结合基于云边协同的困难样本挖掘以及模型部署加速技术,算法可实现高准确率、高实时性的检测性能。试验表明,该系统针对11类钢轨伤损及扣件状态的检测平均准确率（mAP）达到0.951,推理速度大于20 f/s,满足地铁在载客运营同时对轨道线路状态进行实时检测的需求。     

气道铸模分弄需CAM及两种切削方式比较

气产发动机工作的重要部分 直接铸造成形。本文应用ＣＡＭ技术加工气道铸模分弄需，并对两种切削方法进行了分析，比较。     

浅议装配式板桥支座脱空原因

中小跨径的装配式板桥，大都采用板式橡胶支座，由于每片梁下的4个支座很难做到的均匀受力，引起桥梁上都结构的各种病害，经过对支座脱空现象的分析，找出原因。