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笔者在对重庆市收费公路调查的基础上,对重庆市收费公路的现状与存在的主要问题进行了全面系统分析,最后提出了收费公路发展中应注意的问题。 相似文献
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从舰船火灾和爆炸发生的特点出发,本着重点在于防的精神,论述了舰船防火防爆的重要意义,以及舰船防火防爆的主要技术方法,可供舰船防火设计和使用时参考。 相似文献
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CCV水下运载器系统结构及其模糊自校正解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了一种基于随控布局技术CCV(Control Configred Vechicle)的新型水下运载系统体系结构。CCV技术以主动控制为目的,以机动性为优先的一种设计方法,从而可使水下运载器具有非常规的机动性。为对水下运载器这关行六自由度控制,并考虑到运载器本身动力学方程的非线性和参数不确定性的影响,本文还给出了基于模糊理论的模糊自校正解耦控制器设计。它与一般常规的PID控制器相比有着明显的 相似文献
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