全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模

主要针对静态已知环境下的全局路径规划作了研究,在切线图和Voronoi图的基础上,考虑安全性与路径最优化,论文采用一种改进的可视图法建立环境模型和确定AGV向目标点运动的有效路径．与传统的可视图法把障碍物的顶点作为图的节点、把障碍物的边作为弧相比,这种改进的方法把障碍物顶点连线的中点作为节点,把这些节点间的某些边线作为弧．最后使用遗传算法进行全局路径规划,并对规划出的各节点采用十进制任意编号,把路径编码成定长的十进制染色体串,通过MATLAB仿真,结果证明了该方法的可行性．     

小矢跨比上承式混凝土连拱拱桥设计方案优化

井田大桥为74m+128m+74m小矢跨比上承式钢筋混凝土三孔连拱拱桥,采用Midas/Civil软件建立全桥三维有限元模型分析结构在全施工过程中的受力状态,探寻小矢跨比连拱拱桥的合理成拱方案,优化主拱拱圈的拱轴系数与局部构造。结果表明,缆索拼接方案的拼接界面不能满足小矢跨比拱桥的弯矩需求,挂篮悬浇方案则可以保证结构的整体性、安全性及美观性;增加拱轴系数能减小拱脚负弯矩,增加拱顶正弯矩,对L/4截面的弯矩影响不显著,综合平衡全拱圈正负弯矩,井田大桥主拱圈拱轴系数取2.6;优化拱圈截面形式后,主拱圈最大压应力处于相对均衡水平,且拱顶负弯矩大幅降低,使全桥内力分布更为合理。     

生态文明建设下高职学生环保素质培育途径研究——以河北交通职业技术学院为例

本文分析了高职院校环境教育的必要性,并以河北交通职业技术学院为例,通过调查研究法分析了高职学生环保素质现状,解析生态文明建设下高校环境教育的新要求,在此基础上通过理论、实践、文化、保障机制等四个方面探寻高职学生环保素质的培育途径。     

智能化高铁开创铁路新时代

<正>据悉,京张铁路拟于今年开通运行,该线路是我国"八纵八横"高铁网的重要组成部分,也是2022年北京冬奥会重要交通保障设施,京张高铁建成后,将成为世界上首条时速350公里的智能化高速铁路,智能化将贯穿建设和运营的始终。据了解,京张高铁起于北京北站,途经昌平、八达岭长城、怀来、下花园、宣化,终到河北张家     

ТЭМ18Д型调车内燃机车

简要介绍了由布良斯克机械制造厂制造的第1台ТЭМ18Д型调车内燃机车的结构特点和技术参数。     

软基观测数据处理：软土地基沉降估测的一种方法

利用计算机处理沉降观测的数据，估算出路基的最终沉降量及将来的工后沉降量，并反算出固结系数Ｃｈ、ＣＦ及沉降综合系数ｍ值。能够指导软基路段的加载、超载、卸载，实测的参数可给相似地基高速公路的施工和设计提供参考。     

不容忽视基层企业的国有资产流失

不容忽视基层企业的国有资产流失田明山，茹国生国有资产的管理是一个广泛的、普遍的、涉及千家万户的系统工程。维护国有资产的权益是一个法律行为，无论实行怎样的微观改革措施，企业以及第一管理者必须对国有资产的保值增值负全部责任，这是国有企业改革中众多企业家形...