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61.
众所周知,驻车制动是汽车必备的制动装置之一。依维柯二代产品的驻车制动装置,是由驻车制动机械操纵机构与后鼓式制动器组合而成。这样的结构,使后鼓式制动器不仅是行车制动器,而且还起到了驻车制动作用。随着后轮盘式制动器的运用,都灵-V汽车的驻车制动器将会随着后轮制动器动型式而变化。若后轮采用鼓式制动器,则基本维持原二代产品的结构; 相似文献
62.
针对山区某国道公路高边坡,使用岩土工程分析软件分析了边坡的稳定性。据分析结果左玻脚采用中硬岩石块进行填筑,边坡中部设平台进行加固,取得成功。 相似文献
63.
64.
65.
主要针对静态已知环境下的全局路径规划作了研究,在切线图和Voronoi图的基础上,考虑安全性与路径最优化,论文采用一种改进的可视图法建立环境模型和确定AGV向目标点运动的有效路径.与传统的可视图法把障碍物的顶点作为图的节点、把障碍物的边作为弧相比,这种改进的方法把障碍物顶点连线的中点作为节点,把这些节点间的某些边线作为弧.最后使用遗传算法进行全局路径规划,并对规划出的各节点采用十进制任意编号,把路径编码成定长的十进制染色体串,通过MATLAB仿真,结果证明了该方法的可行性. 相似文献
66.
67.
充分利用当地天然砂填筑高速公路路基 总被引:2,自引:0,他引:2
在华北地区修建高速公路,充分利用当地河道中的天然砂填筑路堤,既减少取土占地,又充分利用了当地材料并疏通了河道,是一种技术可行、施工快捷、经济合理的方法。重点介绍填砂路基的施工方法和工艺。 相似文献
68.
一辆NJ6686SJF(A49-10)客车,出现踩制动踏板时有反弹的现象,车速越高反弹的现象越严重,连车身都感觉到在弹跳和振动。首先分别检查了前轮制动盘端面的垂直度、前轮轴承轴向间隙、后轮制动鼓的圆度误差和后轮轴承的轴向间隙等,均没发现异常。在对该车路试中发现,在滑行时拉起驻 相似文献
69.
70.
A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types of human skating gait were introduced; secondly, after simplifying the kinematical model, the BISR's motion principle was presented; then the construction and control system of BISR were proposed; at last, the skating experiment of the BISR in a symmetric gait mode was conducted and some conclusions were drawn. 相似文献