都灵—V汽车后轮驻车制动器的特点与维修（与后轮盘式制动器配用）

众所周知，驻车制动是汽车必备的制动装置之一。依维柯二代产品的驻车制动装置，是由驻车制动机械操纵机构与后鼓式制动器组合而成。这样的结构，使后鼓式制动器不仅是行车制动器，而且还起到了驻车制动作用。随着后轮盘式制动器的运用，都灵-V汽车的驻车制动器将会随着后轮制动器动型式而变化。若后轮采用鼓式制动器，则基本维持原二代产品的结构；     

山区高等级公路某高路堤设计

针对山区某国道公路高边坡,使用岩土工程分析软件分析了边坡的稳定性。据分析结果左玻脚采用中硬岩石块进行填筑,边坡中部设平台进行加固,取得成功。     

基坑开挖引起的建筑物沉降多点灰色预测模型

基坑开挖引起周边建筑物的沉降变形是一个复杂的系统过程,单点模型GM（1,1）不能考虑各变形监测点间的相关性,必须建立多点灰色模型M-GM（1,n）进行预测。利用Matlab语言编写的预测程序,经实例计算表明M-GM（1,n）模型预测精度高。     

苏州石湖大桥深覆盖层钻孔桩施工技术

结合苏州石湖大桥钻孔桩施工的具体情况,介绍苏南地区深覆盖层钻孔桩施工的主要方法及技术措施.     

全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模

主要针对静态已知环境下的全局路径规划作了研究,在切线图和Voronoi图的基础上,考虑安全性与路径最优化,论文采用一种改进的可视图法建立环境模型和确定AGV向目标点运动的有效路径．与传统的可视图法把障碍物的顶点作为图的节点、把障碍物的边作为弧相比,这种改进的方法把障碍物顶点连线的中点作为节点,把这些节点间的某些边线作为弧．最后使用遗传算法进行全局路径规划,并对规划出的各节点采用十进制任意编号,把路径编码成定长的十进制染色体串,通过MATLAB仿真,结果证明了该方法的可行性．     

新光大桥施工中应力测量

该文介绍了新光大桥三角刚架、拱肋及边拱系杆施工中应力测量方案及实测应力的计算方法,并给出了部分测量结果,最后对测量工作进行了经验性总结.     

充分利用当地天然砂填筑高速公路路基

在华北地区修建高速公路,充分利用当地河道中的天然砂填筑路堤,既减少取土占地,又充分利用了当地材料并疏通了河道,是一种技术可行、施工快捷、经济合理的方法。重点介绍填砂路基的施工方法和工艺。     

依维柯车踩制动踏板时反弹

一辆NJ6686SJF(A49-10)客车,出现踩制动踏板时有反弹的现象,车速越高反弹的现象越严重,连车身都感觉到在弹跳和振动。首先分别检查了前轮制动盘端面的垂直度、前轮轴承轴向间隙、后轮制动鼓的圆度误差和后轮轴承的轴向间隙等,均没发现异常。在对该车路试中发现,在滑行时拉起驻     

大跨度拱桥边拱钢拱肋与刚性系杆连接区域试验研究

广州新光大桥主桥为预应力混凝土刚架-钢桁拱桥,受力较为复杂,尤其是边拱肋与系杆连接区域在承受拱肋与桥墩传递的轴力和弯矩的同时,还要承受系梁的拉力。对该连接区域进行1∶3.2缩尺模型试验。通过特殊设计的试验台座,准确模拟了加载与边界条件。建立了该区域的三维有限元模型。从试验和计算两方面证明了该连接部位的设计是安全合理的。     

Study and Development of the Biped Ice Skating Robot with Passive Wheels

A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types of human skating gait were introduced; secondly, after simplifying the kinematical model, the BISR's motion principle was presented; then the construction and control system of BISR were proposed; at last, the skating experiment of the BISR in a symmetric gait mode was conducted and some conclusions were drawn.