文明实用主义：昌河利亚纳

利亚纳（LIANA），紧凑家轿铃木出品，如今落户昌河。虽然此前很早便得知利亚纳国产的消息，但当接到试车任务时我们依然很兴奋。一方面铃木“微车之王”的名头实在响亮，另一方面利亚纳身为铃木最新全球车的身份也吸引着我们。[编者按]     

舰船回转过程中内、外侧螺旋桨负荷变化规律的新现象

在许多教科书中,螺旋桨推进双桨船在回转过程中内、外螺旋桨负荷变化规律均有如下叙述:回转过程中内侧螺旋桨负荷远大于外侧螺旋桨负荷.这个结论也被某些实船试验结果所证实.但新近完成的某双桨船的回转试验的多个实测结果表明:外侧螺旋桨负荷远大于内侧螺旋桨负荷.在上世纪90年代国内有人已发现过这一新现象,但当时无人记录和分析以进行研究.本文报告和分析了这一新现象.文章首先简要回顾了以往教科书和某些实船试航回转过程中内、外桨负荷变化规律;然后介绍了某新船回转试验的实测结果,论述了实测结果的可信性.本文着重探讨了导致这一新现象的主要原因,如船体形状、船的运动、内外螺旋桨的运动、桨与船的相互作用和桨与桨的相互作用等.     

基于智能网与OTA的动态组呼业务

组呼业务在铁路通信中扮演着重要角色,目前中国铁路采用语音组呼业务（VGCS）实现铁路调度通信.VGCS的参数预先配置在系统中,用户可以迅速地实现某些固定的组呼.随着中国铁路飞速发展,越来越多的铁路场景需要建立临时组呼业务,而VGCS并不能满足全部要求.为此,提出了基于智能网和空中下载（OTA）的动态组呼业务,并设计出具体实现方案.     

黄大线同相供电方案研究

正0引言牵引供电系统是电气化铁路的重要组成部分,该系统能否稳定、高效工作关系到铁路的安全、可靠运行。正常工作情况下,牵引供电系统应能保证向牵引负荷安全、不间断地供电,使牵引网电压保持在允许的电压水平之间;在保证以上基本条件的情况下,尽可能提高功率因数,减少单相负荷对三相电力系统带来的谐波和负序污染,减少电能损失[1]。在现有牵引供电方式下,不管牵引变压器采用何种接线形式,由于电力机车为单相负荷,都将产生负序电流。负序电流的大小和单相负荷的运行状况、变     

翻车机敞车自动摘钩分析和应用

为实现翻车机敞车解列的智能化控制,利用专用机器人完成摘钩解列工作.通过智能检测、智能识别、智能定位、智能运动控制等技术,结合翻车机自动控制系统,在摘钩作业时,串联原自动系统实现全自动无人化.使用翻车机智能摘钩控制系统,能提高车厢脱钩效率,提高系统安全性,使翻车机的敞车解列作业真正实现全过程全自动化.研究成果可更深层次解...     

玻璃钢防腐蚀材料检测方法

针对海洋环境下混凝土结构易遭受海水侵蚀导致结构破坏、而高性能混凝土等技术措施不能满足高耐久技术要求的现状,采用玻璃钢包覆防腐蚀技术以提高海工混凝土结构耐久性。对玻璃钢包覆防腐蚀材料的原材料和耐久性检测方法进行分析,提出原材料和耐久性检测方法,以利于玻璃钢防腐材料施工质量的控制。     

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

基于5G传输的铁路基础设施监测方案研究

随着铁路基础设施监测技术智能化、信息化的高速发展,现有铁路通信技术难以满足铁路基础设施监测大容量、低时延的传输需求,亟需新技术提供支撑。利用铁路5G通信技术的大带宽、低时延、海量连接等特性,可解决铁路基础设施监测相关通信需求。针对铁路基础设施监测需求,对5G和互联网协议安全虚拟专网（IPSec VPN）、虚拟专用拨号网络（VPDN）、数据网络名称（DNN）等网络技术进行研究,并分析基于不同网络接入方式的铁路基础设施智能监测技术方案及其适用场景,为铁路基础设施监测相关工作提供参考。