船舶航向非线性系统的鲁棒自适应控制

考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性,并且模型参数是未知的情况下,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,提出了一种鲁棒自适应控制新算法。以“育龙”轮为例,进行了鲁棒自适应自动舵设计,并利用 Ｍａｔｌａｂ工具箱进行了仿真研究,结果证明该算法十分有效。     

环状波形弹簧气阀的研制

该文通过代片运动规律及环状波形弹簧变形特性的分析,提出环状波形弹簧变刚性特性非常适合气阀阀片的工作特性,基此而研制生产的代已得广泛应用。     

货舱通风除湿系统数学模型和仿真研究

根据流体动力学和热力学原理，对引进的货船货舱通风除湿系统建立了动态数学模型，研制了仿真软件包。该系统模拟在各种工作模式下的温度、压强、相对湿度的瞬态响应过程，为系统的设计和国产化提供了帮助。     

岐岭隧道

如果说京九线是目前我国铁路建设天字第一号工程的话,那么岐岭隧道就是天字第一号工点。 罕见的“豆腐渣” 岐岭隧道长2536米,位于赣南信丰和南康两县交界处。岐岭属于南岭山地九连山的余脉。这座隧道地质特殊,主要表现在进口280米长的地段。隧道进口座落在山背面树木茂密的山洼里,这里地表水集中,进口30米范围内有大小水塘8个,雨季泉水漫流,洞口施工场地如同沼泽。专家们认为:这一带地层属特软岩,     

一份特别的“新春礼物”——四川达州大竹县交通局罗涛的扶贫故事

正"平易近人,如亲人;和蔼可亲,似家人;化解矛盾,耐心人;解读政策,细心人;吃苦耐劳,初心人;脱贫攻坚,带头人……"2月27日,罗涛收到了一份特别暖心的"新春礼物"——一封来自前锋村的"表扬信"。罗涛缘何受到前锋村贫困群众的称赞?这背后的故事说来话长。真情为民获称赞     

粗集料粒径和级配对低等级卵石混凝土路面抗折强度离散性的影响

通过路面钻芯实测试验结果分析,发现不同质量的卵石材料对卵石混凝土路面的抗折强度离散性有不同程度的影响.为了进一步了解各种因素对抗折强度离散性的影响规律,利用正交设计方法,研究了粗集料最大粒径和级配、水灰比、砂率对卵石混凝土路面抗折强度离散性的影响.试验结果表明,砂率对卵石混凝土路面抗折强度的离散性影响不显著,而水灰比、卵石最大粒径和级配对卵石混凝土路面抗折强度的离散性影响十分显著.     

山岭地区跨路门架墩盖梁施工承重体系设计

云南华坪～丽江高速公路总管田1号、2号大桥在6号墩位置跨越国道G353。6号墩为三柱式门架墩,盖梁总长25.40m,最大跨度为13m。门架墩盖梁施工承重体系采用单侧单层四排非加强型贝雷梁+预埋工字钢,既能保证施工过程中安全及进度,又能减少在施工过程中材料消耗与对当地交通枢纽的影响。对同条件桥梁盖梁施工提供理论支持,可作为后续指导相似条件下桥梁结构物施工。     

基于PS-InSAR技术的连盐高铁灌河特大桥形变监测与分析

桥梁形变监测对发现桥梁安全隐患，避免桥梁安全事故发生具有重要意义。与传统桥梁监测方法相比，永久散射体合成孔径雷达干涉测量(Permanent Scatter Synthetic Aperture Radar Interferometry, PS-InSAR)技术以其监测成本低、监测范围广、监测精度高和非接触等优势，在大范围桥梁形变监测中具有潜在优势。以连盐高铁灌河特大桥为研究对象，利用时间跨度为2018年1月至2020年12月的89景C波段中分辨率Sentinel-1A数据，使用PS-InSAR技术提取灌河特大桥的形变信息，并将监测结果与同期北斗(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)观测数据进行比较。结果表明：在监测时间段内，灌河特大桥形变速率范围为1.7～5.3 mm/a,时序形变平均值趋近0,桥梁整体保持稳定；PS-InSAR和BDS对比结果的均方根误差在6 mm之内，二者取得了较好的一致性。研究结果证实了C波段中分辨率Sentinel-1A数据监测大跨度刚桁梁柔性拱桥的可行性，可为桥梁的风险管理和灾害预警提供参考依据。