基于PID和模糊逻辑的车辆操纵稳定性控制分析

在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效果的仿真分析和比较。仿真结果表明:单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,控制效果要优于单独的横摆角速度控制;模糊逻辑控制具有较强的鲁棒性而PID控制具有较强的应用性。     

温拌沥青混合料水稳定性研究

本文通过改变温拌沥青混合料的拌和温度及石料的烘干时间,对所制备试件进行冻融劈裂试验,分别测定温拌沥青混合料的水稳定性。得出最佳拌和温度区间及石料最少烘干时间。     

云南怒族线粒体DNA D-环高变区Ⅱ遗传多态性研究

目的 观察中国云南怒族群体线粒体DNA D-环高变区Ⅱ(HVRⅡ)单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphism, SNP)的群体遗传特点,为法医学鉴定提供线粒体DNA序列多态性的基础数据.方法 应用ABI3730型遗传分析仪,PCR产物直接测序法,对65名中国云南怒族无关个体血液中利用chelex-100法提取的线粒体DNA D-环高变区Ⅱ进行序列分析.结果 在线粒体DNA高变区Ⅱ(HVRⅡ)73～366之间与Anderson序列比较,云南怒族65名无关个体共发现有59个单倍型,401个突变点.SNP基因差异度为0.995 7,核苷酸多态性为0.117 4.结论 云南怒族线粒体DNA D-环区HVRⅡSNP具有高度多态性,是对怒族群体的个体识别、亲权鉴定以及民族起源分子研究有用的遗传标记.     

基于IGWO-BP算法的轨道交通短时客流预测

轨道交通短时客流具有随机性和非线性的特点.为提高轨道交通短时客流预测结果的准确度,研究了基于改进的灰狼优化算法(IGWO)与BP神经网络的短时客流预测算法(IGWO-BP).计算轨道交通客流不同时间序列的相关系数,确定了BP神经网络的输入和输出方式;用余弦思想和动态权重策略对原始灰狼优化算法改进,提高算法的全局搜索能力...     

犍为岷江特大桥主跨458 m钢管混凝土拱桥施工关键技术

G4216仁寿经沐川至屏山新市高速公路控制性工程犍为岷江特大桥主桥采用主跨458 m中承式钢管混凝土拱桥.主桥由主拱圈、桥面梁和附属结构三部分组成.主要介绍该桥的总体制造思路、制造关键重难点及解决思路、大节段整体运输重难点及解决思路、现场安装重难点及解决思路.     

上海泖港大桥主桥施工关键工艺技术

上海泖港大桥主桥为主跨225 m的双塔平行单索面钢塔钢箱梁斜拉桥.该桥采用塔梁固接、塔墩分离的结构体系,主梁桥面采用正交异性桥面板+UHPC 的组合.以此项目为背景,探讨钢箱梁斜拉桥的制造、安装关键工艺技术.对同类工程具有一定的参考意义.     

舰炮武器系统技术发展趋势研究

阐述了舰炮武器系统的地位、作用和使命,深入分析了其发展趋势,指出随着在未来海战中的作用和地位不断变化,舰炮武器系统将向快速、精确、远程、高效的方向迅速发展.着重探讨了发展过程中所需要的关键技术.     

长江神仙桥码头工程对航道的影响研究

采用平面二维水流数学模型研究了神仙桥码头工程的修建对航道的影响,通过工程修建前后水面线和流场分析计算,论证了修建码头的可行性.