舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

削角直立式防波堤波浪力的试验研究

为了研究削角直立式防波堤上波浪力的分布规律，寻求适合于削角直立堤的波浪力计算公式，通过对削角沉箱防波堤的不规则波物理模型试验，得到了作用在防波堤上的水平波浪力、削角斜面上的竖向力以及堤底面上的浮托力系列，经与合田良实直立堤波浪力计算公式对比，表明作用在防波堤迎浪面的波压力分布与合田方法相近。根据分析检验，提出了相应的水平波浪力、斜面竖向波浪力以及堤底浮托力的不确定系数，并建议对斜面竖向波浪力的计算值进行适当调整。     

外版航海图书资料及其使用

重点介绍英版、美版、日版和澳版航海图书资料反其出版机构、发行情况等，叙述了外版纸质航海图书资料和电子海图的使用和改正的方法以及应该注意的问题等。     

基于GSM的雷达应答器遥测遥控系统

此文介绍了基于GSM短消息服务平台的雷达应答器遥测遥控系统的基本工作原理、软硬件组成及系统的功能。该系统在厦门海域安装试运行，结果表明系统工作稳定可靠，可实现航标的智能化管理。     

土壤稳定机械理论与计算(10) 第七讲 土壤稳定机械基本性能和设计参数的计算

土壤稳定机械和其它工程机械一样,有工作装置、行走装置、传动系统、动力以及转向、制动等总成构成.各总成之间共同工作的相互联系和它们的结构参数、运动学和动力学参数有关.其匹配关系的外部表现是机器的使用性能.土壤稳定机械的基本使用性能是:(1)作业性能作业性能反映机器在单化时间内完成作业量的能力及质量.前者一般用生产率,即单位时间拌和土壤的体积表示;后者用拌和不均匀度表示.(2)牵引性能牵引性能表示机器依靠     

海浪中船舶运动的可视化技术

介绍了船舶在海浪中运动的可视化技术。给出了可视化设计过程的流程图，并讨论了建立船舶模型的可行方法和三维波浪模型的数学模型，以及如何应用OpenGL函数库来生成船舶在海浪中运动的动画。在讨论可视化技术时，使用了具有平台独立性的OpenGL图形库。     

驾驭生活

十大汽车生活方式评选活动正在火热进行中,为配合评选,我们将采访一些车主,通过对他们的介绍更加鲜明地诠释出一些生活方式的特征,从而便于车型的评选。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

对船用主机调速器故障机理的探究

本例是一种较独特的主机调速故障,症状严重而复杂,不认真进行综合分析难以发现症结何在.但处理起来却较方便:只要打开调速器上盖,将螺帽上移到不至于限制调速齿条的位置并固紧牢靠,即可消除所有故障.     

好服务迸发生产力--日照港股份二公司跨越发展纪实

编者按:企业在市场经济大潮的冲击下,如何发展壮大自己的经营实力,为国家和社会创造巨大财富?日照港股份二公司半年吞吐量突破1500万吨的事实证明,好服务就是进发先进生产力的不竭源泉.