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为使混合交通流(Mixed Traffic Stream,MTS)下智能网联车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)实现鸣笛意图(Horn’s Intention,HI)识别,更好地遵循常规车辆(Manual Vehicle, MV)的驾驶意图,提出ICV 对MV 鸣笛声的“ 感知(Perception) — 定位(Location) — 识别 (Recognition)”模型(简称HI-PLR),采用深度卷积—循环神经网络(Deep Convolution Recurrent Neural Network, DCRNN)算法感知鸣笛车辆(Horning Vehicles, HV)的鸣笛声;采用到达时差 (Time Difference of Arrival, TDOA)算法定位HV;再基于运动时间窗(Motion Time Window, MTW)的支持向量机(Support Vector Machine, SVM)算法识别HI.实验结果表明,HI-PLR可使 ICV 对混流中车辆的鸣笛声感知准确率达90.4%,定位角度估计误差小于5°,HI 识别率达 82.5%,为ICV在MTS中的智能驾驶决策提供依据. 相似文献
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长期以来,我国现实的售后服务体系中存在着车辆的售后服务就是对车辆提供维修的观点。因此,车辆维修一结束,维修站与顾客的联系也宣告结束。 但是,在加入WTO后国际竞争的巨大压力前,轿车产品售后服务质量的好坏将直接影响产品的竞争力。为此,有识之士提出了—— 相似文献
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复杂区域有限差分交错网格与同位网格比较 总被引:1,自引:0,他引:1
对三维适体坐标系中的两个算例采用SIMPLE算法,分别在同位网格及交错网格上进行了计算,并在相同的其它条件下对收敛性,计算精度,运行时间及程度编排等几个方面进行了比较,发现对所计算的两个例子,采用交错网格时,其收敛性,精度优于同位网格,但程度编制比较复杂。 相似文献
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论述了移动荷载作用下用调质阻尼器对桥梁的振动控制。TMD是一种被动控制设施具有使用年限长,易于操作与维护,不需要外部供给能量等优点。将TMD调整到结构一阶振型控制的范围并安装在桥梁中部。 相似文献
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1 基本状况牡分局管内共有通讯线路1100多km,目前大部分为铅缆,少部分为光缆。全分局4个电务段共有电缆作业人员87名,承担电缆维修,故障排除工作。在作业过程中,电缆修补、焊接产生大量铅烟,作业室面积小且无排毒设施,再加之电缆井内作业铅烟浓度明显增加,严重危害作业人员健康。笔者于1999年4月对87名电缆作业人员进行了调查分析,另取无职业危害影响的作业人员100名作为体检对照组,测定空气中铅烟及尿铅、δ—ALA、粪卟啉等指标。2 结果与分析2.1 电缆作业环境空气中铅烟浓度分析对不同地区不同电缆作业环境空气中铅烟浓度监测结果分… 相似文献