基于遗传算法的半潜式平台动力定位系统 动态约束可行域推力分配法

半潜式平台动力定位系统,在模块化设计过程中,需通过推力分配方法将控制力分配到各个底层推进器中。针对推力分配问题,为充分考虑推力器的物理性能及可执行性,文中采用推力变化率和转角变化率作为控制参数,建立基于耗能最小的优化模型。分配过程中,为避免推力器间相互作用造成的推力损失,基于推力损失模型,依据干扰程度对系统推力器进行分组,各组中根据上游推力器的推力方向动态设置下游推力器的推力方向可行域,最后利用遗传算法对半潜式平台动力定位推力分配系统进行数值模拟。结果表明:遗传算法易于处理复杂的边界条件,通过动态设置可行域可以增加系统的操作性并有效减小推力损失,提高系统经济性。     

一种水下拖曳体的运动特性模拟研究

为了进一步提升深海阵列式拖曳系统的深度调节性能,满足阵列式拖曳系统不同深度作业的需求,设计了一种通过内部调节机构来改变运动姿态与深度变化的水下拖曳体,并对这一水下拖曳体的水动力学进行数值计算。在研究其水动力学相关参数基础上,分析水下拖曳体重心位置变化与运动姿态的关系,验证内部调节机构的可行性。仿真结果表明,拖曳体的设计满足使用要求,不同俯仰角下水下拖曳体深度变化的时间有所不同。在俯仰角40°左右范围内,拖曳体的升力系数最大,并呈现较好的深度调节运动姿态。     

高桩码头简支伸缩缝的病害与修复处理

本文以长江下游某5万t级散货码头为例,介绍了高桩码头简支式伸缩缝的病害特征,分析病害产生原因,提出修复处理方案,剖析修复施工方案的技术要点。     

拖带超大型船舶进入上海港注意事项

正0引言随着海洋事业的发展,越来越多的超大型船舶被建造并投入使用,在为海上运输业带来蓬勃发展的同时,这些超大型船舶也给海难事故后的救助工作带来巨大挑战。中国救捞系统陆续建造主机功率为9 000和14 400 k W的大型远洋专业救助船,在日常救助作业中发挥巨大作用。笔者以"东海救101"轮(见图1)成功拖带超大型失控油船"龙虎山"轮(以下简称难船)进上海港     

FPSO单点系泊系统安装及回接技术

单点系泊系统作为浮式生产储油卸油装置（Floating Production Storage and Offloading,FPSO）的核心组成部分,需在FPSO进入安装现场之前完成安装,随后FPSO进入安装现场进行回接。以我国南海某具体工程项目为背景,全面、系统地介绍FPSO悬链腿单点系泊系统的安装及回接方法,并采用OrcaFlex分析软件对各个施工步骤进行相关的模拟分析。该单点系泊系统的整个安装过程可分为抓地锚安装、下段锚腿铺设、锚腿张紧、上段锚腿铺设、单点浮筒拖航及就位和锚系回接单点浮筒等6个阶段。     

基于正交试验的乳化沥青冷再生混合料配合比优化设计

为了优化乳化沥青冷再生混合料配合比,采用正交试验方法,通过极差和方差分析,探讨了乳化沥青用量、水泥用量和RAP掺量对冷再生混合料路用性能的影响规律;同时,基于综合评分法推荐乳化沥青冷再生混合料最佳配合比。结果表明,乳化沥青用量是影响冷再生混合料高温性能的主要因素,水泥和乳化沥青用量对混合料低温性能影响较为显著,而RAP掺量对混合料水稳定性影响较大;综合评价正交试验结果,推荐乳化沥青冷再生混合料最佳配比为3.5%乳化沥青用量、3%水泥用量、70%RAP掺量。     

劣化桥梁概率维护模型和维护方案成本优化研究

建立了劣化桥梁服役期耐久性概率评估模型,根据预定义的概率维护模型,推导了桥梁结构在预防性维护策略和基于性能控制维护策略作用的可靠指标和状态指标的时变规律,结合现有的维护技术,分别计算了在单一维护技术和组合维护技术下劣化桥梁的时变可靠指标与状态指标和年度维护成本和累计维护成本。研究发现,维护成本花费越高,桥梁性能指标越高;桥梁的初始性能越好,则后期维护成本越低。将预防性的定期维护和基于性能的维护方法组合的维护技术比单一的维护技术更合理,能维持结构性能的前提下有效的控制维护成本。     

船舶电站自主创新现状和途径

论述了船舶电站自主创新对船舶行业发展的重要意义。通过对船舶电站发展现状的回顾,指出了自主创新的不足和强化自主创新的途径。     

珠海宽河口水域事故多发原因分析与对策

近年来,珠海宽河口附近水域发生多宗搁浅事故,为遏止事故多发态势,增强预防预控能力,笔者通过深入现场调研,并从系统分析理论分析该水域多发事故的成因,提出切合实际的安全管理对策。     

分层多次高压注浆技术在挡土墙加固中的应用

分层多次高压注浆预应力技术的各种参数选定和计算方法的提出和推广,弥补了现有规范的不足。不仅仅适用于失稳加筋土挡土墙的加固,作为预应力锚固理论的创新和发展,对其他同类工程亦有借鉴意义。