机器人装配中轴和孔插装的装配力分析

给出了在机器人装配中轴孔装配的仿真模型,从力学角度对轴、孔装配过程的柔顺机理进行了理论分析,并用FORTRAN语言模拟轴、孔装配过程中装配力的变化,分析间隙、倾角、侧向偏差等各种因素对装配力的影响,用ORINGIN软件绘制出装配力的变化曲线,为基于力信息控制的机器人主动柔顺装配提供理论依据.     

通行能力分析的目的和作用

介绍了影响通行能力分析的因素、通行能力的分类及其目的与重要性。     

车里在童话世界

虽然豆豆每天一个人开车上下班，但她永远不会觉得孤单。     

基于梁格理论的梁式桥计算模型简化方法

基于梁格的基本理论,归纳了适用于梁式桥梁格模型的边界条件,提出了相对于常规的板壳、实体单元分析方法的优势与不足,并从梁格网格划分和截面特性计算等方面阐述了梁格模型简化的要点,最后通过实桥算例分析与荷载试验结果的对比,验证了梁格模型分析方法的有效性和适用性。     

内质网应激在高脂血症引起肾脏损害中的作用

目的 探讨内质网应激在高脂血症引起的肾脏损害中的作用.方法 40只雄性Wistar大鼠随机分为正常对照组(NC,n=20)和高脂喂养组(HF,n=20),分别给予普通饲料和高脂饲料喂养.分别于4、8、12、18周时各组随机选取5只大鼠,观察血脂、24h尿蛋白、肾组织病理改变;TUNEL方法检测肾组织细胞凋亡情况;免疫组织化学方法检测肾组织葡萄糖调节蛋白78(GRP78)的表达;RT-PCR方法检测肾组织GRP78 mRNA和CHOP mRNA的表达.结果 与NC组相比,HF组血脂水平、GRP78 mRNA及蛋白的表达在4、8、12、18周时明显增加(P<0.05);而24h尿蛋白、肾组织细胞凋亡指数及CHOP mRNA的表达在8、12、18周时明显增加(P<0.05).结论 内质网应激通过CHOP途径参与了高脂血症引起的肾脏损伤.     

CO_2气体保护焊在JT BG35J型半挂车车架焊接中的应用

介绍了CO_2气体保护焊的焊接方法、工艺规范、焊接变形的估算及焊接顺序的确定。一、JT BG35)型车架焊接结构特点JT BG35)型40英尺集装箱专用半挂车的载重量为30400kg,车架采用边梁式框架焊接结构。纵梁和横梁的材质都是16M二。横梁是槽形冲压件,左右两根纵梁是大断面焊接工字钢结构。纵梁腹板厚6mm,两翼板各厚巧mm。纵梁长12176mm,腹板与翼板的T型接头焊缝长12o56Inm。纵梁的主要结构尺寸如图1所示。     

浆砌片石勾缝工艺控制的探讨

针对现行施工的铁路路基防护工程表面不美观,通过加强施工工艺控制、改变、创新传统勾缝工艺,达到改变浆砌片石面貌,满足浆砌防护工程的外部观感。