Comparative Immune Efficacy of Native Inactivated and Attenuated Vaccines for Porcine Reproductive and Respiratory Syndrome Virus over 2 Consecutive Years

Porcine reproductive and respiratory syndrome(PRRS) was first described in the United States in1987. This syndrome was characterized by abor-tion, premature farrowing, stillborn and mummi-fied pigs, as well as respiratory disease with chron-ic poor performance of nursing and weaned pigsand death. PRRS has been recognized worldwideand is considered to be an economically importantglobal disease since its emergence[1]. Several pro-tocols such as enhancing management, quarantine,disinfection, …     

现代船舶电站监控系统的设计研究

综合现场总线控制系统(FCS)、集散控制系统(DCS)和PLC控制系统的各自优点,设计了具有双冗余网络的现代船舶电站监控系统,并对系统的架构、系统的监控功能以及上位控制管理软硬件的选取进行了说明。     

基于最大熵强化学习的自主船舶航迹跟踪研究

为解决自主船舶在航迹跟踪过程中使用最大熵强化学习作为控制器出现的收敛速度慢和训练时间长等问题,提出一种基于改进最大熵强化学习的航迹跟踪算法,引入了优先经验回放(PER)技术,并结合视线制导算法(LOS),构建PER-SAC的深度强化学习控制器,设计了相应的状态、动作空间和奖励函数。仿真结果表明,设计的PER-SAC控制器能快速收敛,收敛稳定后的控制器相较于原始SAC控制器控制性能更稳定,且控制精度更高,为自主船舶的航迹跟踪控制提供了一定参考价值。     

AUV导航技术概述

AUV具有良好的隐蔽性、自主性和水下适应性,在探索海洋方面的作用日益凸显。高精度的定位导航是AUV执行任务和安全返回的重要保障,随着水下作业的多样化和工作条件复杂化,AUV的导航性能被提出了更高要求。从当前典型AUV的导航配置入手,阐述适用于水下环境的惯性导航、声学导航、地球物理场导航等重点方法,并分析几种典型组合导航方式和协同导航模式的应用,总结了所涉及的关键技术及未来发展趋势,为今后更进一步的研究打下基础。     

自平衡法桩基静载在大型桥梁工程中的应用

通过对自平衡法静载检测技术原理及特点的简单介绍,将自平衡法检测桩基得到的单桩承载力,与堆载法静载检测结果进行比较,可以得出该项目采用自平衡法进行桩基静载检测可行。     

船舶操纵模拟器在船舶系泊安全中的应用

计算机技术的发展推动了船舶仿真技术的成熟,船舶操纵模拟器在船舶安全领域的应用越来越广泛。本文将探究船舶操纵模拟器对船舶系泊安全中的应用进行探讨。     

海上货物运输保险中的保险利益

海上货物运输保险是海上保险的一个重要分支,保险人与被保险人在订立与履行海上货物运输保险合同时必须遵守保险利益原则。当前,我国《保险法》对保险利益的规定已经落后于世界立法趋势,《海商法》对此规定更是一片空白。应当在未来修改《海商法》时对保险利益的定义与主体等作出明确规定,并以经济利益原则作为保险利益的认定原则。     

既有运营地铁车站结构下换乘节点施工方案比选研究

为保证换乘节点施工安全,结合深圳地铁石厦站换乘节点实际情况,对可能出现的施工风险进行分析,提出应对风险的施工方案,并采用数值方法对不同施工方案进行分析比选。数值结果显示： 换乘节点开挖前注浆封闭止水,采用小导洞注浆+台阶法+临时仰拱分层、分块开挖等综合方案施作换乘节点是合理的。现场对既有结构的自动化监测数据显示,施工过程中3号线车站负2层中板最大竖向位移为5.6 mm,车站既有地下连续墙最大深层水平位移仅为0.6 mm,既有结构变形均远小于监测预警值。     

CPMS公路路面管理系统推广应用的总结

介绍CPMS公路路面管理系统在南宁公路管理局推广应用试点的情况及其对数据采集,编码,输入,运行和使用效果等,说明推广应用CPMS将有助于养建决策管理的科学性,并使投资获取较大的效益。     

土工合成材料的分类及功能简介

简要介绍了土工合成材料系列产品的分类和功能,目的是使读者对土工合成材料的产品种类及性能有一个初步的认识和了解,为今后这种材料在实际工程中的应用提供参考。