船舶操纵模拟器在船舶系泊安全中的应用

计算机技术的发展推动了船舶仿真技术的成熟,船舶操纵模拟器在船舶安全领域的应用越来越广泛。本文将探究船舶操纵模拟器对船舶系泊安全中的应用进行探讨。     

海上货物运输保险中的保险利益

海上货物运输保险是海上保险的一个重要分支,保险人与被保险人在订立与履行海上货物运输保险合同时必须遵守保险利益原则。当前,我国《保险法》对保险利益的规定已经落后于世界立法趋势,《海商法》对此规定更是一片空白。应当在未来修改《海商法》时对保险利益的定义与主体等作出明确规定,并以经济利益原则作为保险利益的认定原则。     

基于最大熵强化学习的自主船舶航迹跟踪研究

为解决自主船舶在航迹跟踪过程中使用最大熵强化学习作为控制器出现的收敛速度慢和训练时间长等问题,提出一种基于改进最大熵强化学习的航迹跟踪算法,引入了优先经验回放(PER)技术,并结合视线制导算法(LOS),构建PER-SAC的深度强化学习控制器,设计了相应的状态、动作空间和奖励函数。仿真结果表明,设计的PER-SAC控制器能快速收敛,收敛稳定后的控制器相较于原始SAC控制器控制性能更稳定,且控制精度更高,为自主船舶的航迹跟踪控制提供了一定参考价值。     

现代船舶电站监控系统的设计研究

综合现场总线控制系统(FCS)、集散控制系统(DCS)和PLC控制系统的各自优点,设计了具有双冗余网络的现代船舶电站监控系统,并对系统的架构、系统的监控功能以及上位控制管理软硬件的选取进行了说明。     

新款丰田佳美轿车全车电路图

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东风国Ⅳ抢滩上海

国Ⅳ排放标准即将全面实施，国内各大商用车企业都跃跃欲试，在这“黎明前夕”纷纷开展国Ⅳ产品的宣传活动。2010年4月16日，东风商用车携新一代天锦国Ⅳ产品来沪宣传。本次活动的主要目的是向上海市的邮政、环卫系统以及改装车企业推介国Ⅳ新产品。活动邀请了上海市邮政和环卫系统领导，以及相关改装企业负责人等近百人，东风商用车副总经理徐天胜和东风康明斯副总经理白源参加了这次活动。     

2005年：中国的环境危局与突围

新中国成立以来首部从民间视角出发，由民间环保机构牵头的环境绿皮书《2005年：中国的环境危局与突围》，于2月28日面世。绿皮书向公众传达了一种理性的声音：中国的环境恶化巳经到了非常严峻的时刻，生态环境的好坏关系到每一个公民的切身利益，公众参与是解决环境问题的必由之路。     

铁路物资采购的招标方式及应用

结合铁路物资采购实际案例，介绍了公开招标、邀请招标、议招3种招标方式的操作及特点。     

农村的雨水综合利用

雨水是人们一切用水的源泉。在农村,农村雨水综合利用的措施有开展大规模的集雨造林工程、利用田间工程和水利工程集雨蓄水、家庭水窖的建设及道路雨水利用等。