船体小组立自适应路径规划系统

通过对船舶小组立产线中机器人焊接系统的技术水平分析,研究小组立产线的科学排产、节拍控制和工艺匹配等技术,论证机器人船体小组立自适应控制方法对比和结构件特征参数化定义技术,分析视觉识别和路径规划作业后处理技术方法,并进行实验论证,为船体小组立生产线智能化升级提供可以借鉴的方向与思路,为船舶建造智能化转型建设积累实践和技术经验。     

利用台架试验结果计算装有减摇水舱的船舶的横摇响应

本文介绍一种方法,即用被动式水舱台架试验结果来计算被减摇的船舶对横浪的横摇响应。文中指出,装有U形管减摇装置的船舶横摇运动方程,只要稍作修改,就可以合理的精度描述裝有任何类型减摇水舱的船舶的特性。上述方程包含水舱的三个未知数,根据台架试验结果可予以决定。对大多数水舱来说,可以在设计阶段用这种方法足够简单而精确地预测被减摇的船舶运动。     

深水SPAR风机系统全耦合动力响应分析研究

文章采用联合开发的计算程序对深水SPAR风机的浮体、锚泊和风机各子系统进行了水—气动力的全耦合数值分析,研究了深水浮式风机系统的动力响应特点。浮体水动力计算采用基于二阶精度的混合波浪模型(Hybrid Wave Model)的MORISON公式,锚泊系统采用细长杆理论通过非线性有限元方法实现,风机系统的空气动力分析采用基于多体气动弹性理论的FAST模块。以浮体控制方程为主体,通过模块间的载荷与位移传递在每个时间步上迭代求解,形成完全耦合的时域分析方法。通过对NREL的5MW SPAR风机系统在随机海况下的水动力响应分析,验证了该方法的有效性,并分析了浮式风机子系统间的混合动力作用。     

车站接触网在股道间立柱方案研究

普速铁路项目中,越来越多的大型铁路客站采用无站台柱雨棚形式,常规的在站台上组立横跨柱悬挂接触网势必影响车站整体景观。为实现站台无结构柱理念,股道间立柱悬挂接触网为首选方案。主要从接触网支柱、腕臂支持结构、基础及附加线安装等方面对股道间立柱方案进行研究,使接触网在满足使用功能的前提下,与车站建筑结构和整体景观相协调。     

巧用原理解疑难

故障现象：一辆1995年款日产风度轿车，在某厂大修后，出现严重的敲缸声。     

基于LTE系统的轨道交通辅助定位方法

为保证城市轨道交通运营安全,针对车载控制器(VOBC)出现故障时,调度人员无法获悉列车位置的情况,利用列车接入单元(TAU)上传长期演进系统(LTE)的无线性能指标进行辅助定位。该系统平时进行车辆实际位置和无线性能指标的大数据拟合,在特殊情况时利用拟合曲线和无线性能指标进行辅助定位,为列车安全运行提供可靠的保障。     

踏面热裂纹与合理的镟修周期、镟修量的研究

车轮踏面擦伤是产生车辆噪声的1个原因,而在调查中证明踏面热裂纹也是形成噪声源的因素,为了消除热裂纹产生的噪声给人体带来的不适感及对环境的影响,可以通过策划合理的车轮镟修周期及镟修量加以解决,本文对此开展了研究。文章介绍了热裂纹发生的机理、热裂纹大小与噪声的关系及待解决课题。     

高速铁路施工安全质量管理实践

介绍全面质量管理理论和8项管理原则,结合高速铁路施工情况,提出高速铁路安全质量管理原则、＂分级管理＂模式和＂四方控制＂机制,总结高速铁路施工安全质量管理实践经验,认为其核心是充分发挥高层领导、工程建设指挥部、监理单位、施工单位等各自特点的管理方式,介绍安全质量管理应用的具体案例。