高速公路湿软地基桥台设计

高速公路的路堤一般都比较高,且桥涵较多,与一般公路相比,行车速度快,交通量大,对路基路面的要求更高。修建的高速路在穿越具有不良地基的地段时,不仅要求路堤稳定,而且对差异沉降和沉降变形特别是工后不均匀沉降量均有较高的要求。故如何减小工后沉降、减小偏压荷载以保证桥台的稳定,成为在湿软地基上修建桥梁需要重视和解决的问题。     

热平衡积分法的分段线性细化

通过对求解区间[0,s]均匀分划,在子区间中选择分段线性的细化方法对热平衡积分法进行细化,得到细化后的近似解析解的形式.通过研究表明,利用分段线性的细化方法对热平衡积分法进行细化能有效地提高近似解的精度.     

双馈风力发电系统的转子侧变换器高阶滑模控制

为了提高双馈电机功率解耦控制的动态性能,提出了一种高阶滑模控制策略.首先分析了双馈异步电机数学模型以及基于电压定向矢量控制原理,然后针对传统控制方法在实现功率解耦存在动态性能不佳现象以及风机模型的非线性,构造一种基于幂次函数趋近律的高阶滑模控制器,最终实现了变速恒频双馈风力发电机有功、无功功率动态解耦控制.仿真结果表明,所提出的控制策略的精度、鲁棒性、动静态性能均优于传统PI控制器.     

针对不同家庭背景 做好运动员思想工作

家庭是孩子成长的第一课堂，父母是孩子的第一任老师。家庭教育是家长和孩子朝夕相处的日常生活中随时随地都存在的一种教育。一个好的家庭，一种好的教育方式，可以影响孩子的一生。运动队中刚入队的运动员，大多数都为未成年人，他们来自不同的家庭，其道德行为、思维习惯，都带有强烈的家庭色彩。     

考虑输入滞后的磁悬浮列车悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制

以磁悬浮列车单模块悬浮系统为对象,考虑系统存在的输入时滞,建立了时滞悬浮系统的数学模型,基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法,设计了在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞容错控制器,在此基础上,针对不同执行器故障模式,对悬浮间隙的变化情况进行了仿真。仿真结果表明所设计的控制器在执行器故障条件下能够使磁悬浮列车稳定悬浮与运行。     

基于表征驾驶风格的驾驶员纵向加速度模型

驾驶员驾驶风格的差异会引起纵向加速度决策与最优值存在一定程度的偏差.改进了基于最优预瞄的驾驶员纵向加速度模型,以跟随速度为参考量,提出了多点多目标的二阶预瞄决策模型,并以预瞄视野、决策意愿和决策偏差表征驾驶员的驾驶风格进行建模.通过Simulink-Carsim联合仿真,验证模型可以反映出不同驾驶风格下的驾驶行为,为研究分析真实驾驶行为提供借鉴.