油田小口径管道内壁腐蚀检测技术

油田集输系统管道因内腐蚀穿孔造成停产事故和环境污染等,是油田安全生产的重大隐患,及早发现和判断管道内腐蚀情况越来越重要,为此研究开发了一种油田小口径管道内壁腐蚀检测技术.该技术采用长距离小口径管道内部视频检测车,通过视频观察和录像、里程记忆等系统的精密集成,实现了小口径管道长距离内壁表面状况检测.通过试验,获得令人满意...     

A Community Detection Algorithm Based on Markov Random Walks Ants in Complex Network

Complex networks display community structures. Nodes within groups are densely connected but among groups are sparsely connected. In this paper, an algorithm is presented for community detection named Markov Random Walks Ants(MRWA). The algorithm is inspired by Markov random walks model theory, and the probability of ants located in any node within a cluster will be greater than that located outside the cluster.Through the random walks, the network structure is revealed. The algorithm is a stochastic method which uses the information collected during the traverses of the ants in the network. The algorithm is validated on different datasets including computer-generated networks and real-world networks. The outcome shows the algorithm performs moderately quickly when providing an acceptable time complexity and its result appears good in practice.     

基于ECA规则实现PVR系统中任务演绎和动作规划的新方法

投射式虚拟现实（PVR）技术是一种用来高效控制和管理机器人及其他自动化设备的新方法,任务演绎和动作规划是其中两大关键部件。从目前应用情况看,这两大部件在非结构化和部分未知环境下的执行过程中还存在着难以被有效构造等不足。通过将主动数据库中的ECA规则引入到基于PVR技术构建的仿真系统,讨论了实现任务演绎和动作规划的新方法,并据此建立了一个新的软件框架TD＆AP-ECA：该框架不仅具有良好的柔韧性（即能根据操作者的要求方便地重新构造部分参数化仿真系统）,而且为PVR技术的协作式和分布式应用提供了良好的扩展接口。通过机械手抓物的真实机器人仿真实例,形象演示了基于ECA规则的任务演绎和动作规划部件的柔性处理过程。同时,借助基于CORBA的口B技术为TD＆AP-ECA的分布式应用描述和实现了相应的接口。     

济南开元寺隧道通风浅谈

通过对该道路交通特点分析，主要是城市隧道人车流行，且与S型曲线隧道特定，确定济南开元寺隧道的通风方式及前期设置及控制方案。     

安乡"编外交警"活跃乡间

地处湘鄂边界的湖南省安乡县农村,200多公里的公路畅通无阻,过往司机纷纷称赞道:"昔日的‘拦路虎'变成了今朝的'护路人'."     

落实车辆规范化保养工作的对策

强化协调意识，理顺车辆保养工作的录属关系。车辆装备部门要实行按级、按职责……     

汽车轮胎与道路交通安全

当今社会,道路交通安全已经成为普遍关注的热门话题.一方面,经济的快速发展,文明的迅速提高,需求的不断扩大,导致了交通工具(特别是汽车)、路网建设和交通运输业的大发展.另一方面,现代交通工具的普及、交通运输量的激增、交通工具和道路等级的较大差异,以及运输速度、里程的不断增加,使交通事故出现多发性、多样性和多因素性等特点.有关资料显示,因道路交通事故所造成的损失已经不亚于战争损失.因此,如何有效防止和避免交通事故,保障道路交通安全已被社会各界广泛关注.     

EPS新材料铺砌施工的应用分析

该文结合沪宁高速公路加宽工程实践,重点分析了用铺砌取代常规填筑材料的优缺点,并研究了EPS铺砌的施工方法、施工工艺,提出了通过合理的施工方案来控制施工质量的观点。     

某城市景观人行悬索吊桥设计浅析

随着城市建设不断发展,城市景观桥梁逐渐成为一个新的分支,而人行悬索吊桥以其独特的透空形式,悬索自有的受力特点被逐渐广泛采用。通过对某城市景观人行悬索吊桥的设计分析,浅析了采用这一类桥型时应当注意的要素和关键。     

THE ROLE OF BRAIN-STEM DISCENDING INHIBITORY SYSTEM IN THE ANTINOCICEPTIVE EFFECT ELICITED BY MUSCLE SPINDLE AFFERENTS

ｕｓｃｌｅｓｐｉｎｄｌｅｉｓｄｅｔｅｃｔｅｄｔｏｂｅｎｏｔｏｎｌｙｔｈｅｐｒｏ ｐｒｉｏｃｅｐｔｏｒｂｕｔａｌｓｏｔｈｅｒｅｃｅｐｔｏｒｏｆａｃｕｐｕｎｃｔｕｒｅ[1] .Ｐｒｅｖｉｏｕｓｓｔｕｄｉｅｓｉｎｏｕｒｌａｂｒｅｖｅａｌｅｄｔｈａｔａｃｔｉｖａｔｅｍｕｓ ｃｌｅｓｐｉｎｄｌｅａｆｆｅｒｅｎｔｓｂｙｓｔｒｅｔｃｈｉｎｇｔｈｅｈｉｎｄｌｉｍｂｍｕｓ ｃｌｅｓｏｆｒａｔｓｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙｄｅｐｒｅｓｓｅｄｔｈｅｎｏｃｉｃｅｐｔｉｖｅｒｅ ｓｐｏｎｓｅｓ (Ｃ ｆｉｂｒｅｓ ｅｖｏｋｅｄｒｅｓｐ…