非线性动力学系统的闭环模糊迭代学习控制器设计

结合模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想，针对非线性动力学模型，设计一种闭环模糊迭代学习控制器；计算机仿真结果表明，该方法具有良好的鲁棒性，可用于机器人高精度轨迹控制．     

老爷岭隧道火灾自动报警系统设计比选

论述了隧道火灾的危害及防范措施，结合老爷岭长大隧道的建设，提出了火灾自动报警设施的三个设计方案，比较了各方案的优、缺点，介绍了系统的功能、构成及主要设备。文中推荐采用光纤分布式监测系统。     

大鼠比目鱼肌肌梭内神经末梢的快速银染方法

目的建立快速稳定的肌梭内神经末梢的银染方法。方法分离出单一肌梭,对吕荣等人的运动终板及神经末梢的快速银染方法做了适当的改良,用于肌梭内神经末梢的染色。结果肌梭赤道部与两极部神经末梢呈棕黑色,清晰可见,梭内肌纤维染为棕黄色。结论改良的肌梭内神经末梢的快速银染方法,操作简单,神经末梢显示清晰。     

国际合作趋势下的援潜救生决策体系研究

潜艇失事后,及时、快速和有效地实施救援十分重要,援潜救生越来越依赖于国际间的相互协作,国际合作影响因素众多。论文在分析影响潜艇救生的主要因素的基础上,构建了影响援潜救生决策的指标体系,研究适用于援潜救生的宏观决策方法,并建立宏观决策模型,并用案例具体论述了援潜救生决策模型的应用方法,验证了模型的实用性,该模型的分析结果可为援潜救生国际合作的相关问题决策提供参考。     

适用于轴重35t的单线重载铁路32m简支T梁设计

目前我国铁路发展方向为重载和高速。结合非洲某国的铁路重载铁路工程,提出了轴重35 t列车活载,设计采用了预制后张法预应力混凝土T形梁。轴重35 t的活载对桥梁结构的承载力提出了更高的要求,设计中综合考虑结构承载力和梁体运输等各方面要求,计算分析和研究了包括桥面布置形式、梁体结构尺寸、预应力筋布置形式及张拉力的确定等各方面,提出了适用于轴重35 t的简支T形梁设计方案,对未来的重载铁路系列化设计提供了一些经验。     

欠发达地区都市类报纸广告市场培育与开拓探析

西部欠发达地区报纸的生存竞争与发达地区一样正变得日益激烈。在这种生存竞争中,广告市场是决胜的最重要战场之一,因此培育和开拓广告市场就成为竞争取胜的重要砝码。本文特选择《西部商报》为个案,通过对其广告市场及其培育的现状、问题与对策的研究,试图为西北欠发达地区都市类报纸广告市场培育与开拓提供一定启示。     

佛山大福路主干道软土路基综合处理技术

根据主干道软土路基各段的不同地质情况,采取了不同的综合处理方案,以沉降速率为控制,精心施工,严格监测,取得良好的技术经济效果。     

花江北盘江大桥边坡稳定性工程地质评价

对六枝～安龙高速公路花江北盘江大桥的工程地质条件进行了综合评价,根据工程地质分区,对六枝岸和安龙岸的边坡稳定性进行了分析,结果表明,花江北盘江大桥推荐桥位区自然边坡整体是稳定的,安龙岸经削方减载对局部边坡进行处理后,具备建桥条件。根据边坡岩层条件,建议了大桥的锚碇形式。