非线性系统开闭环PD型迭代学习控制及其在机器人中的应用

针对一类非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PD型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用,即在开环迭代学习控制的基础上引入一反馈环形成反馈-前馈迭代学习控制律,提高系统的跟踪性能.文中给出了使此迭代学习算法收敛的充分条件和必要条件.最后,本文结果在机器人系统中的仿真应用表明了本文方法的可行性和有效性.     

东南公路建设与综合治理

公路建设从设计、施工、养护都要结合山、水、林、田、路、村综合治理，保护生态环境。     

用扶正祛邪净化内部环境 靠清风正气构建和谐军营——兰州军区驻青藏高原某司训大队加强基层风气建设记事

近几年来,兰州军区驻青藏高原某司机训练大队始终把加强基层风气建设看得很高很重,坚持把抓风气、鼓士气作为催生部队凝聚力和战斗力的大事来抓,有效推进了部队全面建设稳步协调发展。大队党委连续5年被联勤某分部和军区联勤部表彰为“先进党委”,连续2年被军区表彰为“先进党委”。     

人工智能技术在车辆无人驾驶中的应用

我国经济的高速发展和城市人口的迅速增加,交通出行成为保证经济社会运转的重要因素。随着人工智能技术的发展与应用,无人驾驶技术在交通运输业中的地位和潜在价值逐渐凸现。人工智能技术在过去几十年取得了长足发展,但同无人驾驶技术一样存在着制约其进一步发展的因素。本文就将重点探究人工智能技术在车辆无人驾驶中的应用,以供参考。     

对我国目前桥梁施工技术措施分析

桥梁的施工工序 测量放样 首先要对施工所在的地区进行测量得出相应的数据,在进入施工地区时要对业主提供的平面控制网和高程控制点进行再一次的测算,以保证数据的准确无误,接着进行控制桩的埋设工作,在埋设控制桩时要注意且不受施工的影响,满足施测精度,且要对控制桩加固和保护,报请工程师认可作为施工依据。     

冬虫夏草对制动大鼠比目鱼肌MHC表达的影响

目的探讨冬虫夏草(CS)对制动大鼠肌肉萎缩的对抗作用。方法对大鼠实施后肢制动或同时加用CS干预,检测比目鱼肌(SOL)梭内、外肌纤维肌球蛋白重链(MHC)的表达,观察其形态与梭外肌纤维构成比的变化。结果①制动14d后,SOL与体重的比值及其Ⅰ型肌纤维所占比率呈下降趋势,Ⅱ型肌纤维所占比率明显增加,梭内肌纤维MHC的表达有所增强;②制动加CS组与制动组相比,SOL湿重体重比、肌纤维横截面积和Ⅰ型肌纤维的构成比明显上升,Ⅱ型肌纤维的构成比明显下降,梭内肌纤维MHC的表达无明显变化。结论 CS对大鼠废用性肌萎缩具有对抗作用。     

钢筋混凝土圆形桥墩正截面冲击承载力计算

针对工程中频发的桥墩撞击事故,根据欧洲规范（CEB）推荐的率型经验公式,得到对应应变率效应的混凝土动态抗压强度及相应动态断裂应变、钢筋的动态抗压（拉）强度;基于材料动态强度的应力一应变关系,并考虑桥墩截面的局部削弱,推导出冲击荷载下圆形钢筋混凝土桥墩正截面极限承载力的分析和计算公式;在对试验数据分析的基础上,通过算例验证桥墩动态极限承载力计算方法的可行性,并建议了冲击荷载下材料应变率的取值范围。     

加固后双曲拱桥有限元分析与试验研究

对一采用异型截面拱加固法加固的双曲拱桥进行有限元分析和试验研究,从理论上验证该加固方法的有效性和合理性.在总结已有研究成果的基础上,利用ANSYS分析软件中实体单位对加固后的双曲拱桥进行有限元模拟,假设新老混凝土结合面不产生滑移,且能够共同参与受力.通过计算结果与试验测量值进行对比,证明ANSYS软件中实体单元分析加固后双曲拱桥的可行性.     

欠发达地区省级党报受众市场培育与开拓探析

受众市场狭小、发育不成熟是欠发达地区省级党报面临的重要问题,为此受众市场培育与开拓势在必行。本文以《甘肃日报》为个案,通过对其受众市场及其培育之现状、问题和对策的研究,试图为欠发达地区省级党报受众市场培育与开拓提供一定启示。     

高速公路桥梁隧道预防性养护技术的实践应用分析

为延长隧道的使用寿命,对高速公路桥梁隧道预防性养护技术的实践应用进行分析,实例分析结果表明：与传统衬砌预防性养护技术和重合加固预防性养护技术相对比,衬砌双向预防养护法较为灵活,对于K隧道的预防性养护效果更佳,具有实际的应用价值,以期为相似工程提供参考。