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81.
磁悬浮是集众多学科为一体的高新技术,具有无摩擦、清洁环保和安全可靠等优点。而悬浮控制作为磁悬浮技术的核心引起了人们的关注。以单点磁悬浮球作为研究对象,由于磁悬浮球系统具有高度非线性、随机不确定性和时滞性等特点,采用其他传统控制算法往往会引起系统超调量过大和响应速度过慢等问题。针对此类问题,提出一种不依赖于精确数学模型的自适应径向基函数(A-RBF)控制算法,以此实现磁悬浮球的稳定悬浮和获取系统满意的动态性能。首先建立磁悬浮球的非线性数学模型;其次通过非线性坐标变换得到磁悬浮球的线性数学映射模型;然后设计出A-RBF算法中相应的控制律和自适应律,并利用Lyapunov函数验证该算法的稳定性;最后通过不同的评判指标进行SMC和A-RBF算法的比较验证。仿真结果表明:由于A-RBF算法未忽略磁悬浮球系统中的高阶项,因此它不仅具有较快的响应速度和较小的超调量等优点,而且还具有适应系统参数变化范围大的能力。当依次输入正弦和方波信号作为输入时,A-RBF算法的跟踪效果最佳,其次为SMC。实验结果表明:当外部扰动存在时,A-RBF算法不仅实现了磁悬浮球的稳定悬浮,而且其误差仅在0.2 mm之内,并且... 相似文献
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为探索航道工程水下炸礁浅点控制的主要技术,以某航道工程航电枢纽船闸为例,对其水下炸礁浅点形成的原因展开分析,并从施工方案优化、炸礁船布置、钻孔控制、爆破控制等方面对水下炸礁浅点控制技术要点展开探讨。结果表明,水下炸礁施工质量控制难度远高于陆地爆破,浅点是水下炸礁施工中面临的通病;为彻底消除水下炸礁浅点,必须综合应用炸礁船定位技术、钻孔及爆破控制技术、三维图像声呐检测技术,提升炸礁浅点控制效果。 相似文献
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针对基坑爆破振动预测不准确的问题,该文采用有限元模拟软件,深入研究基坑爆破开挖时爆点位置和基坑高度对振动的影响。首先,基于妈湾跨海隧道基坑爆破开挖工程进行数值模拟,验证模型的适用性;随后在保持爆心距不变的情况下,通过调整基坑爆破点到基坑边缘的距离和基坑的高度,研究这两个因素对地表振动的影响。研究结果表明:随着爆破点到基坑边缘的距离增加,相应距离测点的振动速度逐渐减小;基坑高度越高,相应距离测点的振动速度越大;基坑高度对地表振速的影响要大于爆点位置的影响。研究成果能为基坑爆破的振动预测提供一定参考,具有工程实际意义。 相似文献
84.
铁道部、铁路局和铁路分局的网络应用正在逐步升级,TMIS和客票系统产生的巨大信息潜力将随之得到发挥.但如果不把车务段级的关键作业流程运行在网络上,TMIS就难以进入全面应用阶段.作者根据南昌铁路局的情况, 从铁路改革与发展的需要和TMIS建设实践入手,阐述车务段在TMIS应用、管理和维护中所发挥的作用,探索建立健全车务段级的局域网的必要性与紧迫性,并提出把握需求,合理规划和车务段级局域网应承担的功能的设想与建议. 相似文献
85.
86.
探讨了我国股市“规模效应”的存在与否及其原因.通过回顾文献,概括了国际学术界对于成熟股票市场“规模效应”的证明和各种解释.综述国内学者不同时期、不同样本所做的实证研究,得出结论,中国股票市场也存在“规模效应”.针对我国股票市场的特殊背景,本文对我国股票市场“规模效应”的成因进行了探讨. 相似文献
87.
88.
作者建立了加筋土稳定性随机分析的极限状态方程及其求解方法,通过工程实例分析,对加艋边坡的定值分析与随机分析进行了比较,并探讨了影响加筋加随机分析的因素及其规律性。 相似文献
89.
90.
欧阳Yu 《铁道物资科学管理》2000,(4):39-40
因特网技术和现代化通讯技术的发展与普及 ,极大地改变了人们的生活方式、生产方式和商务活动形式 ,网络技术时代下电子商务应运而生 ,其热潮挟风雷之声席卷全球 ,大有将传统商业取而代之之势。现就电子商务的发展条件及前景作一些探讨。1电子商务发展的基础条件1.1建立认证中心开放网络上的电子商务要求为隐私、安全提供有效和可靠的保护机制 ,这些机制必须提供机密性、验证(如使交易的每一方都可以确认其它各方的身份)、不得否认(交易各方不得否认他们的参与)。这需要依靠一个可靠的第三方机构(如某个政府机构或独立的厂商)来验… 相似文献