一种机器人动态摄录的减震辅助结构设计

为优化机器人在运动或转动时产生抖动现象导致摄录图像的降质.本文提出了一种防抖减震的辅助结构设计,一方面增设减震器以提升系统的成像质量,另一方面辅助结构可以提升减震器的工作性能和使用寿命.结构通过拉链和支撑杆固定减震器,以减小抖动对减震器工作稳定性的影响,并通过弹簧缓冲和抵消外抖动,以有效避免因抖动应力引起的减震器损坏,...     

基质细胞衍生因子在哮喘小鼠气道中的表达

目的 观察基质细胞衍生因子-1(stromal-derived factor-1, SDF-1)在鸡卵清蛋白(OVA)诱导小鼠哮喘模型中的表达,探索哮喘气道重塑的发生机制.方法 40只雌性SPF级C57BL/6小鼠,体重18～22g,随机分为哮喘组和对照组.按照文献方法建立OVA小鼠哮喘模型.两组动物于末次雾化结束后24h处死,取肺组织行病理切片,苏木精-伊红染色(HE)观察肺脏的组织病理学变化;逆转录聚合酶链式反应(RT-PCR)、免疫印迹法(Western blot)、免疫组织化学(immunohistochemistry,IH)技术检测肺组织SDF-1的表达.结果 ①哮喘组支气管上皮细胞脱落、气道壁增厚,细支气管和血管周围有大量炎细胞浸润;②哮喘组肺组织SDF-1在RT-PCR、Western blot及IH中均为阳性表达,而对照组则否.结论 小鼠哮喘时肺组织分泌大量细胞趋化因子SDF-1,可能是哮喘气道重塑的重要因素之一.     

船用柴油机喷嘴液力负荷有限元分析及结构改进

建立了某船用柴油机喷嘴内部流动的三维CFD计算模型,用计算流体力学软件ANSYS-FLOTRAN对喷嘴内的三维流动进行了模拟分析,得到了喷嘴内部的液压分布,然后将该结果作为边界条件对喷嘴的液力负荷进行了三维有限元分析.结果表明,在高压液力负荷作用下,喷嘴头部的应力梯度较大,喷孔进口内侧上端应力值最大,且存在应力集中.在喷孔进口处倒一半径为0.05 mm的圆角,再次对喷嘴的液力负荷进行分析,发现喷孔进口内侧上端的应力值降低了34%,应力集中也得到了有效缓解.     

高压共轨系统限流器的研究

限流器是高压共轨系统中的一个重要的安全保护环节.根据共轨系统中典型的限流器结构,分析了限流器的工作原理,建立了限流器的仿真模型和数学模型,完成了限流器的Matlab/Simulink建模计算,确定了限流器的关键技术参数,最终试制出样品,并通过了试验验证.     

深圳公交体系将作重大调整

深圳市综合交通可持续发展战略规划11月16日正式公开并接受评估。据悉，该项目是我国政府机构第一次使用世行贷款进行交通软课题研究。     

高速公路交通流状况自动检测模拟器的研究与试验

研究并提出了高速公路交通事件自动检测模拟器的设计方案．设计了模拟系统的总体框架结构，介绍了其主要功能及特点，建立了系统模拟模型，给出了系统软件的设计方法．试验结果及分析表明此方案合理、有效．模拟器的研制对解决高速公路通行能力的研究，以及交通拥挤、交通事件检测等同题具有重要的实际意义．     

钢筋混凝土腐蚀影响因素分析

在分析钢筋混凝土组成的基础上,简单论述钢筋混凝土腐蚀破坏机理,总结影响钢筋混凝土腐蚀破坏的因素。并在此基础上,提出了混凝土中钢筋腐蚀研究的难点以及今后的重点研究方向,对相关工程实际有一定的指导意义。     

船舶海水进口专用装置的研制和应用

介绍了海底阀存在的弊端，海水进口专用装置的优点、设备构成、工作原理以及应前景。     

基于数据仓库和信息挖掘的柴油机维修决策支持系统

针对舰船柴油机维修决策中待处理数据量的急剧增加，研究以数据仓库和信息挖掘技术为核心的智能维修决策支持系统。对数据仓库的设计与实现进行了介绍，把信息挖掘作为一种特殊的模型应用于决策支持系统中的知识发现，说明了柴油机维修决策支持系统的实施原则和步骤。     

长寿命沥青路面结构组合探讨

参照国外长寿命路面结构,对我国长寿命沥青路面结构组合设计进行了探讨。认为路面结构极限应变的存在是长寿命路面设计理念的基础,提出路面基于抗疲劳和抗永久变形的结构组合原则,并根据国外典型结构组合提出长寿命路面结构组合设计框架,同时提出路面各结构层须分功能进行设计,最后提出了路面设计的3个力学指标,对我国长寿命路面结构组合设计具有重要借鉴作用。