忽如一夜春风来——《国务院关于促进海运业健康发展的若干意见》浅析

<正>海运事关我国海洋权益,海权的维护需要海运的有力支撑,海运繁盛亦需海权保障。长期以来,海运都是我国对外贸易的主要运输方式,承担了我国近90%的外贸货物运输量,我国大量的战略物资也都是通过海运完成。相关研究报告(《2013年国内外油气行业发展报告》由中国石油集团经济技术研究院编撰,于2014年1月15日在北京发布)显示,2013年我国石油消费量4.98亿吨,其中进口原油达到58%。伴随着我国对外开放和贸易实力的急剧增强,海运业得到迅猛发展,目前我国海运船队总运力规     

论公路工程施工风险的有效识别与防范

工程施工存在一定的风险是正常的,但是要看风险的程度,就必须做好预防与评估,这就是我们本文所要分析与阐述了识别与防范。     

扫描声纳探测桥墩水下结构的方法与实例分析

文章结合广东省恩平大桥桥墩水下探测实例,介绍利用水下机器人搭载扫描声纳及定位声纳探测桥墩水下结构的原理及方法,通过对该实例的结果分析,验证了此方法的可行性,为扫描声纳探测桥墩水下结构提供参考。     

基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

推木船推木架模型试验及原型设计依据的探讨

在国内首次进行的船模推木架顶推木头的模型试验中，采用电阻应变测试方法，进行了模型推木架受力的测试，并在分析计算测试数据的基础上，应用了相似理论进行换算，提出了原型设计依据。     

基于时间序列法的舰船运动预报实验研究

采用线性自回归AR模型、具有首前波观测量的ARMA模型以及非线性自回归NAR模型三种方法分别对舰船运动进行预报,将得到的预报结果与实验测量结果进行验证比较,并对最佳预报模式进行讨论.     

IPS式波能转换装置实验研究

介绍了一种新型高效的IPS式波能转换装置,通过不同波况下实验装置输出功率的比较,得出了适合该装置工作的最佳入射波周期,为IPS式波能转换装置的工程应用提供了有益的参考。     

基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用

主要讨论基于图形化编程语言（Labview）的PID控制算法在小型水下机器人中的应用。利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制，从而提高其稳定性。实验表明，通过PID算法对机器人运动的控制，能实现水下机器人对目标进行锁定观测。通过本文的控制方案，不但简化了控制系统，同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能，从而使其能适应较复杂的工作环境。     

波浪补偿平台垂向位移的短时预报

针对BP算法存在收敛速度慢和局部极值的问题,采用此方法对BP学习算法进行改进,结合实验采集的数据进行仿真计算,结果表明采用此方法可以有效地提高Elman网络的训练速度和稳定性,使El-man网络能够更有效地对波浪补偿平台垂向位移进行短时预报。