交通流仿真系统软件设计及应用

依据车辆跟驰理论和面向对象程序设计思想，探讨了交通流仿真系统（traffic flowsimulation system，TFSS）开发中的一些软件技术，从符合我国城市交通实际的路网模型、交通流生成模型、跟驰模型、换车道模型和交叉口信号控制模型入手，采用二维动画的方式模拟车辆的运行，给出了软件设计思路、系统结构设计、主流程图、界面设计及应用，最后提出了开展混合交通条件下城市交通流仿真研究的方向。     

波浪运动补偿稳定平台系统液压机构的仿真试验

利用Simulink仿真软件对该系统的液压补偿机构进行了仿真试验研究,并采用了PID控制、模糊控制和Fuzzy-PI复合控制三种控制算法进行比较。仿真结果表明,Fuzzy-PI复合控制的控制效果均优于常规的PID控制和模糊控制,是一种有效的控制算法;但系统还存在着一定的滞后,还需要改进。     

A Hemodynamic Study of the Effect of Neuromuscular Electrical Stimulation on Enhancing Popliteal Venous Flow

Neuromuscular electrical stimulation has been studied to be a method of prophylaxis for deep venous thrombosis by activating the calf muscle pump. However, there is little evidence of the effects of different stimulating parameters on hemodynamics and comfort levels. The objective of this paper is to compare the effects of different stimulating parameters(current amplitude, pulse-width) on hemodynamic alterations of the popliteal vein and the comfort levels in a group of fourteen healthy subjects. Doppler ultrasound detection of peak venous velocity and blood volume were taken from baseline, twelve sequential electrical stimulations and foot dorsiflexion for each subject. A visual analogue scale was used to assess the subjects' pain perception of neuromuscular electrical stimulation. The results showed that peak venous velocity and blood volume augmented as current amplitude and pulse-width increased while pain level also increased. A compromise was reached that parameters consisting of an amplitude of 10 m A and a pulse-width of 500 μs would obtain a high-peak venous velocity and blood flow volume with a relatively comfortable perception. In addition, parameters consisting of an amplitude of 20 m A and a pulse-width of 300 μs were also shown to be a promising choice. However, further studies need to be done to validate and enrich these findings.     

内应力对结构模态影响理论及数值验证

采用有限元法,从具有内应力的单元物理方程出发,推导出内应力对刚度产生影响,进而建立了内应力对结构模态影响程度的表达式。以二节点杆件为例,通过对比有无内应力情况下刚度矩阵,证实内应力不仅影响结构刚度,进而使结构振动固有频率发生偏离。而且,还会滋生出新的振动模态,验证了内应力影响模态理论的准确性;以焊缝的残余应力作为内应力实例,船体舱段为结构实例,比较不同焊接残余应力水平下结构二阶垂向振动的频率,数值验证了内应力对结构模态的影响。     

对转集成电机推进器研究

集成电机推进器是一种新型的推进装置,它由电机直接带动螺旋桨旋转,具有诸多优点。本文简述集成电机推进器的发展历程和结构设计特点。介绍对转电机的设计思路和方法。为满足超小型水下机器人的实际需要,设计了1个对转集成电机推进器,基于磁路方法设计了驱动用直流永磁无刷电机,然后在Ansoft软件中建立直流无刷电机的模型进行仿真分析。结果表明设计是合理的,满足设计要求,证明集成电机推进器的可行性。     

倾斜船台光学基准平面计算法及误差分析

本文介绍倾斜船台非水平光学基准平面（平行或垂直于船台表面的光学基准平面）的测量技术，可较精确地对分段及船体的几何量进行检测。对本技术的测量误差作了深入分析，工程应用和理论计算表明，其误差满足工程精度的要求。     

基于CAN总线在线调试电控单元软件的方法研究

在分析工程实际需求和已有在线更新电控单元应用程序方案的基础上，提出了一种新的基于CCP(CAN Calibration Protocol)协议的在线更新电控单元程序的软件机制该软件机制充分利用了当前车用电控单元中广泛采用的CAN总线网络、为电控单元应用程序调试和测试提供了一种快速方便的程序下载方案。给出了该方案实现过程中两个难点问题的解决方法。