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基于底盘集成控制的人-车闭环系统对提高车辆操纵稳定性和路径跟踪能力的效果研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于线性矩阵不等式方法,设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统,叫底盘鲁棒模型匹配集成控制器(R-MMC).为全面验证底盘集成控制器对车辆操纵性能的提高,建立了基于参考向量场的驾驶员模型,并用它和R-MMC组成一个包含内、外两个环路的人-车闭环控制系统.通过驾驶员模型不参与控制下的非稳态侧风干扰试验和驾驶员模型参与控制的人-车闭环系统S弯道跟踪试验,验证了R-MMC不但能显著提高车辆的操纵稳定性和主动安全性,而且还可增强车辆的路径跟踪能力,降低驾驶员的劳动强度. 相似文献
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电动汽车电磁辐射骚扰测量技术研究与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
论述电动汽车的电磁场辐射骚扰的测量技术,重点论述频率范围为9kHz~30MHz的辐射骚扰测量方法中的难点问题,并对2种实验样车的电场和磁场骚扰分别进行了测量验证。 相似文献
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两种车辙试验的对比分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对一种选定的沥青混凝土在不同温度下进行了车辙仪和APA的车辙试验,并在不同压强下在APA上进行了车辙试验,分析了温度和荷载对于车辙的影响,并对两种试验方法进行了分析比较。 相似文献
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分析了山岭重丘区公路排水系统设计的重要性和必要性,提出了测设前要充分做好水文地质情况调查和选择经济合理的排水结构型式。 相似文献
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介绍了D10型凹底平车的发展概况、车辆结构及性能参数,对1996年以前生产的第3代D10型车的改造原则、改造及厂修内容、关键技术以及试验和验证等做了说明,并介绍了改造运用效果。 相似文献