浅析汽车制动跑偏

汽车制动跑偏是汽车制动时离开原来的前进方向自动向右或向左偏驶,驾驶员无法控制方向。制动跑偏一般大致可分为3种情况：有规律定向跑偏、无规律跑偏及突然跑偏。究其主要原因,一般说来各制动器的制动力矩差值的百分数越大并组合到同一车桥上时,制动跑偏的可能性越大,下面对制动跑偏的原因进行分析。     

模具钢质锻模的液态模锻试验

将液态模锻技术应用于生产模具钢质锻模,是东风汽车公司“九五”规划中的一项课题。课题利用实验条件压制小于Х２００ｍｍ的小型齿轮坯锻模,业已获得初步成功。本文对四年工艺试验进行补步总结和分析。     

改进的光照不变道路检测算法

针对大多数道路检测方法存在光照变化敏感,阴影导致误检、漏检等问题,提出了一种改进的光照不变道路检测算法.首先将道路图像RGB空间转换为几何均值对数色度空间;然后根据Shannon熵确定相机轴标定角θ,利用Chebyshev理论去除θ奇异值,得到光照无关图Iθ;其次通过随机抽样方法提取道路样本点,包括道路基准样本点和道路参考样本点;最后建立道路置信区间分类器,将道路从背景中分离出来.实验结果表明,该算法能很好地消除光照变化和阴影对道路检测的影响,检测精度高,能满足实际道路检测实时性要求.     

离子迁移谱技术在化学战剂监测仪器上的应用研究

本文分析了国内外物理法化学战剂监测仪器技术水平和发展趋势,系统介绍了离子迁移谱（IMS）检测技术的原理和发展,提出化学战剂检测仪器研制的关键技术和整机设计初步构想。     

上海地铁车辆车轴轮对压装工艺验证

文章通过对国产化生产的上海地铁车辆轮轴压装工艺试验,探索、验证了一套完整的压力装配工艺路线,为指导现场的生产提供了理论依据。     

锦州港水工工程施工综述

对锦州港起步工程以及"两杂-油"工程的工程结构和工程施工情况作综合介绍,并对在锦州港多年的施工经验进行了总结.     

桩基-重力式复合结构的分析与计算

结合大连新港新建30万t级(兼靠45万t)进口原油码头工程,以桩基-重力式复合结构为研究对象,阐述该结构的受力机理与施工特点,进行整体稳定、构件内力、桩承载能力计算与分析。结果表明,我国开敞式深水区码头采用复合结构是安全、可行、经济的。     

区域主枢纽港多式联运网络协同优化

综合运输体系是区域一体化的重要组成部分,而多式联运作为综合运输体系一种先进的运输组织模式是区域一体化的桥梁和纽带。为实现集疏运结构合理化,运输网络协同化,解决区域主枢纽港定位不明确、同质化竞争、运输资源浪费等问题,以最小碳排放及运输成本为目标,以运输时间、线路能力等为约束条件,构建由起点、中转点、终点及3种运输方式构成的主枢纽港多式联运网络协同优化模型。设立虚拟中转点以简化网络计算复杂度,利用理想点法将双目标转化为单目标模型进行求解。以长三角地区为例,构建以上海港和宁波舟山港为主枢纽港的多式联运网络,计算得到两大枢纽港的区域内腹地划分、运输路径及运输方式的选择优化结果。研究结果表明：用理想点法将双目标转化为单目标模型进行求解,相比于主观设置权重、多组解集的帕累托解,理想点法更加简明直观。在长三角区域的主要城市中,阜阳、蚌埠、芜湖、马鞍山、安庆、滁州、徐州、苏州、无锡等城市最终划分为上海港腹地,衢州、台州、温州、金华、嘉兴、绍兴等城市作为宁波舟山港腹地。随着约束时间的增加,铁路运输和水路运输逐渐代替了公路运输,而在长三角区域水路运输增加,会导致碳排放成本增加。因此在实际情况中,应当增加铁...     

基于Agent的人类进化模型研究

通过分析人类进化的特征,提出了进化计算模拟的是生物进化机制,(超)群体进化计算模拟的是文化进化机制的思想.在人类进化的整个过程中,生物进化和文化进化是相互影响的,其中文化进化占支配地位.提出了以Agent为技术支撑的(超)群体进化计算方法,阐述了(超)群体进化计算的基本原理和方法,由此提出了基于Agent的人类进化递归模型.