基于层次策略的路径规划算法对比研究

为比较路径规划中基于层次策略的分层算法的计算效率和规划结果的合理性,选取基于预计算的分层算法和基于道路等级的分层分区算法这2类典型的分层路径规划算法,通过对2类算法基本原理的分析,并引入新分区算法和＂虚拟边＂等方法改进现有基于道路等级的分层分区算法以适应实际路网下的路径规划。选取广东省路网数据进行大规模测试,通过寻找＂最短路＂和＂最快路＂进行算法效率和路径规划结果的比较分析。测试结果表明改进的基于道路等级的分层分区算法计算效率更高,规划结果更符合出行偏好。     

新能源技术在航标灯上的使用

发展新能源,提倡低碳化经济已经成为现在社会发展的一种基本理念,一方面能够保存现阶段所存储的石油煤炭等资源,另一方面也是环保、低碳生活建设的基本途径,其中最主要的新能源形式包括太阳能、风能、波浪能和潮流能等等,本文主要针对太阳能技术、风能和波浪能技术在航标灯上的应用进行分析。     

基于FKM准则的车辆齿轮箱强度评定

详细解读和讨论了基于FKM准则进行强度评定的新方法,介绍使用局部应力法评估非焊接构件静强度和疲劳强度的详细步骤,该方法从标准试样的材料参数开始,根据不同的载荷、工艺、设计、材料、安全系数等因素进行全面的修正计算,得到构件的临界静强度极限和临界疲劳强度极限,最终通过利用度指标评价结构的安全性。使用有限元法和该方法结合对某型车辆齿轮箱进行强度评估,计算得到齿轮箱的静强度和疲劳强度的利用率指标均符合要求,可安全服役。     

探析常规桥梁结构的设计问题

基于常规桥梁结构设计现状,提出耐久性、结构疲劳损伤、结构超载与抗震等设计问题,并探讨相应的改进建议,为提高桥梁结构设计水平提供参考依据。     

双体船干扰阻力计算研究

根据给定的方艉双体船,用Fluent软件进行船舶阻力计算,通过不断调整双体船片体间距,分析片体间的干扰阻力与片体间距之间的关系,并且将CFD软件模拟结构与理论计算结果进行对比,结果证明,软件计算结果与理论计算结果吻合较好。     

轮对多边形化对车辆动力学性能的影响

基于弹性轮对建立车轮多边形的刚柔耦合整车动力学模型。首先分析弹性车轮的合理性,进而通过修改命令直接形成多边形,研究弹性车轮多边形的波深、相位差、谐波阶数在不同速度下对车辆动力学性能的影响,给出40⁸0 km/h下,车轴横向力、轮轨横向力、脱轨系数、轮重减载率等重要指标,确定出危险速度。结果表明,3个参数对动力学性能的影响存在差异,但对脱轨系数影响都很小,对60 km/h速度下的轮重减载率影响都很大,应尽量避免在60 km/h下长期运行,以免发生共振。     

JT6120型客车气动特性的数值模拟和风洞试验

为了评价ＪＴ６１２０型客车的空气动力学特性，先后采用数值模拟和风洞试验方法对其外流场进行了研究。研究结果表明由于在该车的头部产生了气流分离，导致空气阴力系数高达０．６６６５，说明气动性能存在明显的不足，有必要进行改进。     

求解Flow Shop排序问题的模拟进化法

为Ｆｌｏｗ Ｓｈｏｐ排序问题的求解构造了一类模拟进化寻优方法－基于启发式规则的有序遗传算法，并对不同规模的实例进行了计算机模拟。研究结果表明算法对求解Ｆｌｏｗ Ｓｈｏｐ排序问题所具有的全局搜索优势。     

浅谈哈尔滨市农村公路的规划

讨论我市农村公路目前存在的问题 ,并就解决问题的方案提出一些看法     

功能梯度材料板的弯曲问题

基于一阶剪切变形理论推导了功能梯度材料矩形板的基本方程，并用一种新型的数值方法——微分容积法求解了该方程，讨论了边界条件、梯度指数和相对厚度等因素对板的无量纲挠度和应力的影响。