弯曲道路识别方法与目标函数选取的研究

首先对道路图像进行中值滤波、边缘增强和二值化处理获得道路二值图像.将图像等分为5×5像素的子块图像,建立抛物线模型,计算抛物线通过区域各子块灰度均值及子块间灰度方差,并以此作为图像特征构造合理的目标函数,运用蚁群算法优化抛物线参数,识别道路边缘.该目标函数既用于评价拟合程度,又用于决定算法中信息素增量.实验证明该方法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性.     

几种沥青热再生设备结构特点及比较

从工作原理、结构组成、适用范围对LZO3型沥青再生设备、LZ15型连续式沥青再生设备、SDHB40型连续式沥青配料添加设备、ZLB80型厂拌沥青再生设备进行了分析,并对其特点进行了阐述。通过对比可得：不同设备都有同一个主题,就是“节约、环保、人性化”。     

膨胀土开挖边坡坡体变形特征的跟踪观测

通过在某膨胀土开挖边坡坡顶设置的观测系统,对坡体内部的侧向位移和坡表标点的相对高程、相对变形进行了近1年的跟踪观测,完整地观察到了在年度季节性干湿循环作用下,边坡变形发展的3个阶段,分析了气候干湿循环作用对膨胀土开挖边坡变形特性的影响,观测到了2个优势变形部位,深度分别在3 m和6 m附近,由此推测出2个潜在滑动面分别位于灰白色膨胀土层和强弱风化界面,且该地区膨胀土开挖边坡的滑塌主要是顺层、顺坡滑动,这与滑坡地质调查的结果是一致的.最后,将湖相泥岩残积型膨胀土开挖边坡的滑坡破坏推测为受二元结构活动带控制的双层滑动模型,并归纳出该类滑坡具有浅层、渐进、双层滑动和逐次发展的特点.     

夏汾高速公路施工监理工作体会

结合目前公路建设项目在施工过程中,特别是质量控制方面存在的问题,提出了自己的体会。     

浅谈公路设计质量的提高

公路工程设计质量的提高,是公路建设高标准、高质量的前提。而公路工程设计质量的好坏,往往在建设项目实施过程和运营过程中得以检验,介绍了在建设管理过程中发现的设计上的一些不足。     

挖方路堑坡度变更施工浅析

分析了挖方路堑施工中边坡坍塌的原因,并介绍了避免的方法及施工组织方面的技术措施。     

路桥过渡段容许差异沉降计算模型

为确定路桥过渡段桥台与引道之间的差异沉降,考虑行车的舒适性和安全性,以人的振动频率和加速度最大瞬态振动值作为控制指标,建立了台阶状和折线形不设搭板与设搭板的路桥过渡段模型,提出以容许台阶高度和搭板容许纵坡变化值作为不设搭板与设搭板的路桥过渡段容许差异沉降,以三自由度体系作为单轮平整度测定车模型,以五自由度体系作为双轴车辆模型,而且五自由度体系中不能忽略车架的转动惯量。容许最大瞬态振动值为1．0m／s。时,搭板容许纵坡变化计算值为0．42％,位于行车调查得到的0．4％～0．5％范围内,表明本文建立的模型是合理的。     

船舶复合储能的混动系统能量管理策略研究

以并联复合储能的船舶柴电混合动力系统为研究对象,基于Matlab/Simulink对柴油机、可逆电机、动力电池、超级电容、电源转换器等建立仿真模型,在此基础上开发了基于逻辑规则的能量管理策略。针对港口拖轮工况波动频率高、幅度大等特点,分别研究在不同的动力电池初始电池荷电状态下,纯柴油机驱动、柴油机-电池混合驱动、柴油机-电池-电容复合储能驱动等动力系统架构的柴油机油耗、储能系统的等效油耗、系统的总油耗以及氮氧化物的排放。结果显示,在拖轮典型工况下,采用柴油机-电池-电容复合储能驱动的系统总油耗相比纯柴油机驱动形式的油耗平均低6.63%,比柴油机-电池混合驱动形式平均多降低11%的油耗,氮氧化物排放量减少8%。     

基于Q学习算法的城轨列车智能控制策略

牵引能耗是列车能耗的主要组成部分,针对城轨列车节能运行的问题,将列车运行状态离散化,以列车对速度控制作为动作空间,时间和能耗作为奖励函数,提出一种基于Q学习算法的城轨列车智能控制策略.在不使用离线优化速度曲线的情况下,根据列车当前位置和速度实时计算最优控制策略;同时,在传统Q学习基础上,将∈-greedy策略与司机驾驶...     

含大开口的槽道型铝合金船结构强度直接计算

槽道型船具有良好的快速性、耐波性和稳性,而采用铝合金建造的船舶具有结构重量轻、耐腐蚀等优点,因此槽道型铝合金船备受关注。本文以某含大开口的槽道型铝合金船为研究对象,通过水动力分析构造等效设计波,采用结构强度直接计算法对结构的总纵强度、总横强度、纵向扭转强度、横向扭转强度进行校核。结果显示,该船的总强度满足规范的要求,但由于主甲板开口群的存在,使得开口角隅处的应力接近许用应力值,需要重点关注。此外,该船总横弯矩下的应力较大,而扭矩引起的应力较小,表明槽道型船与常规的单体船、双体船存在一定差别。