基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术研究

介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点，详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计。整个系统以ARM为核心，采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和Philips公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点，两节点之间通过FlexRay总线通信，并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图。整个系统集成度高，为汽车线控技术的总成奠定了基础。     

改变齿轮滚刀齿顶刃形的试验与应用

本文介绍了圆弧顶刃滚刀和交错倒角滚刀的设计原理和设计方法。这两种滚刀与普通滚刀滚削力的对比试验以及被加工齿轮强度试验结果。试验表明,圆弧顶刃滚刀不仅滚削力小,而且大大提高了被加工齿轮的弯曲疲劳寿命。目前圆弧顶刃滚刀已在第一汽车制造厂得到了普遍推广使用,在生产中产生了明显的经济效益。     

苏仙大桥0号台加固施工处理

苏仙大桥是地质情况较为复杂的一座桥梁，本文介绍了该桥0号台压浆处理措施及施工工艺。     

智能车辆系统发展及其关键技术概述

介绍智能车辆系统的研究内容，研究与应用现状，智能车辆的使用可以改善道路安全状况，提高道路的利用率，智能车辆的行驶环境是很复杂的，为了得到一个可靠的决策，必须利用道路信息，其他车辆和目标的位置和动态信息和司机的状态信息等多源信息，智能车辆研究涉及的关键技术主要包括传感器技术，机器视角，GPS技术，通讯技术和数据融合技术等，尤其是数据融合技术中的多目标跟踪与匹配以及基于卡尔曼滤波器的状态估计技术等。     

新一代汽车发动机蠕铁排气管的开发研究

通过微观组织分析和因素设计试验，研究了新一代汽车发动机中硅钼蠕铁排气管延伸率不足的原因和主要工艺因素对延伸率的影响，研究结果表明：造成排气管铸件延伸率不足的原因是钼、磷等碳化物形成元素向晶界偏析并生成晶界碳化物或复合磷共晶；影响排气管铸件延伸率的最主要的工艺因素是随流孕育。     

港航IT业的“新一簇”——烟台华东电子信息技术有限公司

烟台华东电子信息技术有限公司注册成立于1993年12月。其前身是“烟台港信息中心”。随 着公司发展的需要于1998年底完成了股份合作制改造，实现了员工持股和投资主体多元化的产 权体制改革，按照现代企业制度的要求，建立起充满生机与活力的企业运行机制，公司进入快速发 展阶段。1994年完成营业收入125万元；1996年完成860万元；1998年完成1 292万元；1999年则 一跃达到2 236万元；2000年上半年完成营业收入1 750万元，同比增长93％。前面这一连串数 字在国内IT业也许实在不值得一提，但对于一个从国企信息中心脱胎出来的公司来讲也许有他的 另一层意义。如果我们象以前一样顺着骄人业绩来剖析华东公司，可以寻找、罗列出一大堆原因， 最后得出个“股份制就是好”的结论，这样做显然过于机械，没有多大现实意义。公司总经理实话 实说：1999年，我们的营业收入在1998年的基础上又迈出了一大步，但这绝不仅仅是股份合作制 的功劳。     

平面交叉口交通冲突概率分布模型及安全评价标准研究

本文分析了以交通事故统计为基础的平面交叉口交通安全评价 优缺点，建立了以交通冲突为基础的交叉口交通冲突概率分布模型，根据交通事故与冲突间的关系，研究了应用冲突技术评价交叉口交通安全的有效性、提出了平面交叉口安全评价指标标准的界定方法，本研究为平面交叉口的安全分析提供了一种理论方法。     

世纪之交水运面临的挑战

<正>世纪经济正充满活力地迈入21世纪。今天,各国经济更多地依赖于对外贸易。加之其它因素,水运特别是海运正面临着良好的发展机遇。同时,又面临更严峻的挑战。如何审时度势、利用机遇、迎接挑战域把握机遇、急流勇退）、谋求发展,是个重要课题。 一、挑战 世纪之交我国水运面临的主要挑战是; 1.既要发展又要还清历史上的欠债和解决历史遗留问题。水上交通虽发生了突变,但仍是制约我国社会经济持续快速发展的因素之一。因体制等的影响在某种程度上还存在着:重竞争,轻联合;重硬件,轻软件;重运力,轻运量;重管理,轻市场;重强制,轻机制;重数量,轻