采用动态逆方法设计非线性航行体深度控制器

本文介绍了非线性系统的动态逆控制器设计方法，其主要用于消除系统的非线性因素，最科得到一个线性动态模型。然后，用其在设定深度和初始条件下为某型非线性水下航体设计了深度控制系统，并在不同初始条件下进行了仿真研究。仿真结果表明，用动态逆方法设计的非线性航行体深度控制系统在不同初始条件下，都具有很好的动、静态特性，较好地解决了非线性航行体的深度控制问题。     

智能双全

继第六代高尔夫全球首发之后，大众在2009年的日内瓦车展上全球首发了另外一款家庭轿车——第五代Polo，新Polo的外形和内饰与现售版相比有了明显变化，加装了电子设备更加齐全，同时还有多款经济环保的发动机可供选择，初步显现了新Polo智能双全的特征。     

ALL NEW 2010 LINCOLN MKT行政跨界

随着对汽车的了解越来越深入,人们对汽车的需求也越来越多样化,于是外形独特、风格迥异的跨界车型便悄然出现在我们身边.前几年,各大汽车公司都推出了自己的跨界车型,并且取得了非常不错的市场表现.一直以来,林肯品牌留绐我们的印象与"行政"密不可分.如今这个"行政汽车"制造商也为我们带来了一款跨界车型,在大跌眼镜的同时,我们不妨来细细欣赏一下,看看这款"行政跨界"车究竟有何不同.     

皇室新宠—— THE BENTLEY AZURE T

有着英国皇室纯正血统的宾利品牌,虽然经历了几次＂易主＂,但并没有影响其发展。成功脱离劳斯莱斯造型风格的宾利汽车,在＂雅致＂和＂欧陆＂两大产品系列中不断推陈出新,同时宾利现在的＂东家＂—大众集团也很注重丰富宾利的产品类型,继推出宾利＂欧陆飞驰＂后又为我们带来了1款高性能敞篷车宾利Azure（雅骏）T。     

向节油极限进发

如今，不管是消费者还是汽车生产厂商都非常关注汽车的油耗表现，不断攀升的油价使大排量汽车的销售受到多方面制约，小排量汽车在燃油经济性方面的竞争也是异常激烈，因为相同档次的车型100km平均耗差半升或者1L就能改变消费者的购车计划。     

国际、国内海运市场运价简况（2008年4月）

1 大宗货物交投活跃，海岬型船租金较年初翻番 4月30日，国际干散货综合运价指数（BDI）报收9356点，同比增长49．7％，较上月增长15．8％。其中：海岬型船14173点，较上月增长18．2％：巴拿马型船8972点，较上月增长14％；大灵便型船5444点，较上月增长12．8％。     

零首付,这条路到底能走多远

2011年,工程机械行业到处都在轰轰轰烈烈地开展着买产品送大件家用电器、小汽车、小型挖掘机等各种奖品的促销活动,促销产品从最初的单一机种向多个机种蔓延,随后又刮起了零首付之风,整个行业出现了前所未有的大幅促销局面,产品销量短期内快速攀升,使不少企业从中饱尝"甜头"。然而,时隔不久,这种一路攀升的增长态势戛然而止,过度促销导致市场淡季提前到来。有数据显示,2)12年1～4月,压实机械销量与2011年同期相比均有较大幅度的下滑,其中压路机、摊铺机下滑幅度超过5(%;挖掘机、推土机、汽车起重机销量下滑40%以上;装载机同比下滑26.3%。     

某越野车驻车制动和变速操纵的人机布置

根据相关SAE法规和经验总结了越野车变速操纵和驻车制动的人机布置要求.变速操纵和驻车制动作为人机布置的关键,必须满足人机布置的舒适区域要求,因造型或其他因素影响无法实现时,要尽可能保证这些关键件的人机布置处于中等偏上.     

罗兰贝格:洞察高级别自动驾驶应用场景与运营模式的走向

正罗兰贝格预测,从乘用车新车销售视角来看,到2030年L4、L5的高级别自动驾驶的渗透率将达到5%,L2、L3级别的自动驾驶渗透率为60%,而初级的自动驾驶辅助将达35%左右。当下,汽车行业正面临移动出行、自动驾驶、电子化、电气化四大颠覆性趋势。作为颠覆"风暴"的中心,自动驾驶正在快速发展,市场渗透率逐年提升。罗兰贝格预测,从乘用车新车销售视角来看,到2030年L4、L5的高级别自动驾驶的渗透率将达到5%,L2、L3级别的自动驾驶渗透率为60%,而初级的自动驾驶辅助将达35%左右。与自动驾驶相关的V2X车端通讯市场在2030年能够达到5千亿的体