基于AUV航迹追踪的优化UKF算法

标准的无损卡尔曼滤波算法(UKF)是一种高效的线性化航迹追踪算法,但UKF控制策略中的AUV系统采样时间间隔一般都被设置为常数,这可能会影响导航预测结果的误差精度。文章在简要阐述标准UKF算法原理的基础上,通过两种判断与反馈机制,调整UKF算法每一步的采样时间间隔t,从而实现对系统采样时间间隔的自适应变化。由此提出了基于马氏距离的优化无损卡尔曼滤波算法(MUKF)与基于灰色关联度的优化无损卡尔曼滤波算法(GUKF),以实现对AUV航行轨迹的精确预测与控制。对比两种优化后的UKF算法的仿真实验结果,进一步验证了之前所提出的假设。基于AUV航迹追踪技术的两种优化UKF算法与标准的UKF算法相比,具有更高的航迹预测误差精度和鲁棒性。     

某车型前风窗立柱脱落问题对策研究

某车型前风窗立柱护板高温暴晒后出现脱落的质量故障,在售后市场的质量抱怨一度非常高,严重影响了正常使用,损坏了公司品牌形象。基于前风窗立柱区域功能设计原理和有限元建模分析,分析故障产生的根本原因,提出相应的改进措施,并给出了经济便捷的售后故障维修方法。同时,将相关零件的技术要求纳入产品设计指南中,用于指导后续车型的设计。     

有轨电车工程建设中的常见问题

据统计,截止2013年底,我国已有大连、长春、天津、上海和沈阳5座城市开通运营现代有轨电车线路.2014年,将有广州、深圳、淮安、珠海、常州、南京等城市新增现代有轨电车路线. 随着轨道交通的兴起及普及应用,如何建设有轨电车工程、供电方式和车辆选型成为全国大中小城市比较关注的焦点,主要应该从以下几个方面考虑: 车辆选型 选择普通地板的有轨电车还是低地板的有轨电车     

外加电流阴极保护综合维护管理系统

针对外加电流系统维护管理中的典型问题,介绍海工钢结构外加电流系统组成,阐述外加电流系统维护管理流程,随后根据现场调查结果、理论分析和实践经验,总结外加电流系统常见故障和处理措施,开发外加电流阴极保护综合维护管理系统.该系统包括外置型外加电流阴极保护监测系统和海工钢结构阴极保护监控评估和维护管理软件(含故障诊断),用于监...     

浅谈新农村建设农房设计

为配合党中央新农村建设的方针政策,省建设厅组织各大设计院开展新农村建设的农房设计方案竞赛．通过参与这次竞赛,深入实地调研、开展针对性建筑设计,并总结得出一些设计体会．新农村农房的设计应在保留传统生活模式及习惯的基础上,融入新的生活方式,并满足日益提高的生活水平的要求．同时农房的设计必须具备前瞻性和指导性,使其引导新农村的农房建设向着更合理、更美观、更适应时代的方向发展．     

温度对动车组侧窗玻璃表面应力影响试验研究

为了探究动车组侧窗内层玻璃表面应力随温度的变化规律,在玻璃表面粘贴应变片和热电偶,采取不同的加热和冷却工艺,记录温度和应力变化情况,分析变化规律。根据分析结果优化加热和冷却工艺,避免发生清除TVOC处理后玻璃产生裂纹的问题。     

基于管理学原理的沥青混合料离析影响因素识别分析

沥青混合料离析是沥青路面早期破坏的主要原因。运用管理学原理对离析影响因素进行分析,找到影响离析的主要因素,然后在实际工程中加以控制,从而减少路面结构的不均匀性,提高路面的质量和耐久性,防止路面早期破坏的产生。     

复杂电磁环境对作战系统的影响及对抗策略

针对信息化战争的特点,文章分析了复杂电磁环境对舰载作战系统能力产生影响的原因及后果,并根据复杂电磁环境对作战系统装备产生影响的三个环节,有针对性地提出了作战系统的研制及使用方面的对抗策略。     

喷油嘴偶件关键特性参数对燃油系统喷射特性的影响

喷油嘴偶件作为柴油机燃油喷射系统最核心的精密偶件,其性能的优良直接影响到燃油喷射系统的喷射特性,从而影响柴油机的经济性和排放。本文通过对喷油嘴偶件针阀升程、针阀头型参数(三锥和单锥)、针阀运动质量、喷孔参数(喷孔直径和数量)、压力室容积、喷孔内孔口圆角、喷嘴体高压容积等关键参数设计技术的研究,分析了这些关键参数及结构设计对燃油系统泵端压力、压力室压力、喷油持续角、喷雾圆锥角、油粒平均直径等喷射特性的影响,从而给喷油嘴偶件的性能参数设计、结构设计以及燃油喷射系统与其他系统的综合匹配设计和系统主要部件的可靠性分析计算提供理论依据和指导。     

水泥砼路面病害成因与预防措施的探讨

通过对320国道上饶境内水泥砼路面病害的调查,从设计、施工、养护等诸方面分析病害成因,并提出了预防措施。