Consistent depth maps estimation from binocular stereo video sequence

In the paper, an approach is proposed for the problem of consistency in depth maps estimation from binocular stereo video sequence. The consistent method includes temporal consistency and spatial consistency to eliminate the flickering artifacts and smooth inaccuracy in depth recovery. So the improved global stereo matching based on graph cut and energy optimization is implemented. In temporal domain, the penalty function with coherence factor is introduced for temporal consistency, and the factor is determined by Lucas-Kanade optical flow weighted histogram similarity constraint (LKWHSC). In spatial domain, the joint bilateral truncated absolute difference (JBTAD) is proposed for segmentation smoothing. The method can smooth naturally and uniformly in low-gradient region and avoid over-smoothing as well as keep edge sharpness in high-gradient discontinuities to realize spatial consistency. The experimental results show that the algorithm can obtain better spatial and temporal consistent depth maps compared with the existing algorithms.     

基于混沌理论的建设项目环保投资估算研究

采用混沌时间序列分析技术对我国高速公路环保投资做了较为全面的研究,分析了1997年—2006年我国部分高速公路环保投资的数据。首先对数据结构进行定性分析,通过频数分布图,发现环保投资数据与正态分布之间存在着差异。功率谱分析、主分量分析则清楚表明序列具有非线性性质,主分量分析还表明序列具有混沌迹象。在定性分析的基础上,通过计算序列的有关非线性特征值对其混沌性质进行进一步确认。采用G—P算法计算序列的相关维,采用小数据量法计算最大Lyapunov指数。计算得到的最大Lyapunov指数为正数,说明环保投资序列处于混沌状态,可以使用混沌时间序列方法对建设项目可行性研究阶段环保投资进行估算。     

隧道工程运维成本PSO、BPNN、BIM控制方法研究

研究目的:现行线性、滞后的定额测算运维成本模式并不能适应运维成本非线性、耦合的时序演变特点和规律.以大道梁隧道为实例验证运维成本估算与控制模型,以期提高维护成本测算的准确性和维修及时性,使得隧道工程结构设施能及时得到维护保养,从而有效降低运维事故发生率,保证实现和延长结构设计寿命和时限.在预测基础上,对运维成本动态发展...     

水下连接器金属密封圈裂纹故障对密封性能的影响

密封圈是水下连接器上的全金属结构,其性能优劣将影响连接器密封功能的实现。为保证密封圈的性能,需要进行裂纹故障对其性能影响的研究。根据水下连接器的两种工作状态,利用ABAQUS有限元法对无裂纹密封圈进行强度计算,通过最大等效应力结果与最大等效塑性应变结果找到易产生裂纹的区域;之后在该区域预置了不同深度、位置、角度的裂纹,探讨了三个因素对密封圈密封性能和结构性能的影响。结果表明:水下连接器金属密封圈在工作时,与毂座的接触面为应力集中区域,处于塑性变形状态,容易产生横向裂纹;裂纹前期对密封圈密封性能影响不大,但使得密封圈结构性能变差,长期使用会导致裂纹扩展,从而使结构断裂,密封发生失效。     

散货船舶投资决策中的现金流出

从实务角度,以等价租金收入（TEC）作为现金流入,全面分析在船舶投资决策中作为现金流出的因素及其预测方法,为船舶投资提供一个比较具体的现金流出分析平台.     

深化改革 创建典型 促进公路养护再上新水平

宁安市公路养路段现有职工 342人 ,下设 6个股室、1个养护总公司、7个分公司 ,担负着全市 4条线路 2 92 .8km的公路养护任务。几年来 ,我们以创建文明单位为主线 ,以养护为中心 ,以改革为重点 ,逐步提高职工的整体素质 ,公路养护自 1 997年以来 ,连续 4年夺得全省同行业第一名 ,国道好路率达到 1 0 0 % ,综合值达到 1 0 0 ,文明样板路占养护总里程的 40 %以上 ,全段 95 %的道班达到了文明道班标准 ,98%的职工达到了文明职工标准。回顾几年的工作历程 ,我们有创业的坎坷 ,有守业的艰辛 ,但更多的是收获的喜悦 ,现就我们几年来的做法和体会做…     

桑塔纳轿车转向系故障排除

故障现象：一辆桑塔纳轿车，在低速行驶中方向颤抖；中、高速时略有颤抖，故障现象有所减轻。偶尔还会出现方向失灵、方向向左侧跑偏、打转向盘吃力等现象，停车以后原地左、右打几次转向盘，     

轨道电路MK接头绝缘故障的现场检测与处理

对线上的MK接头绝缘故障进行及时、正确地检测与处理,既可消灭MK接头绝缘轨端连电故障,减少对铁路运输秩序的干扰,又可减少不必要的投入,节约运营成本。     

跨度24m预应力混凝土双线整孔箱型试验梁研制

介绍预应力混凝土双线整孔箱型试验梁的施工技术