汇出汇入条件下港内航道船舶安全距离研究

在港内航道中,船舶的数量多密度大,船舶汇入汇出对在航道中正常行驶的其它船舶造成了一定的安全隐患。在已有的船舶运动模型的理论基础上,对船舶汇入汇出安全行驶进行了初步设计,并计算出能够进行安全汇入与汇出的最小距离要求。     

基于综合职业能力培养的高职会计课程体系的构建

随着我国社会经济的发展和会计从业人员工作环境的变迁,传统会计人员的职业能力已经逐渐不能满足会计职业未来发展的需求,现代会计人员必须具备综合会计职业能力。本文从基于会计专业能力、会计方法能力和社会能力三者结合的综合职业能力角度出发,构建了以会计工作过程和岗位技能力为特色的高职会计课程体系和会计实训体系。     

无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术空间构建的常见问题及解决思路

目的 通过总结归纳外科医师在前期学习无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术空间构建过程中的常见错误及解决思路,为后来的学习者提供参考,提高手术操作的规范化,缩短学习曲线,减少手术并发症。方法 回顾性分析了2022年1月至2023年6月间在浙江省人民医院头颈外科行无充气腋窝入路腔镜技术患者共计210人,其中由初学组医师建腔150人,由熟练组医师建腔60人。评价了两组之间锁骨上皮神经损伤、肩胛舌骨肌损伤或离断等9项常见建腔过程中的错误发生情况,并比较了两组之间的差异。结果 两组患者的年龄、性别、肿瘤直径、肿瘤位置和病理类型比较差异均无统计学意义(P>0.05)。初学组医师建腔过程中在锁骨上皮神经损伤(19.33%vs. 3.33%)、肩胛舌骨肌损伤或离断(16.00%vs. 0)、颈前带状肌游离过度(24.00%vs. 3.33%)、胸大肌及锁骨上筋膜损伤(16.00%vs. 5.00%)、颈外静脉及属支损伤(8.00%vs. 0)、胸锁关节过度游离(7.33%vs. 0)、胸锁乳突肌肌间隙进入错误(8.67%vs. 0)等问题的发生率上显著高于熟练组医师(P<0.05)。初学组与熟练组...     

基于4C/ID模型的教学设计及教学应用——以《基础会计》课程为例

教学设计的发展已从有序设计走向综合设计。基于4C/ID模型的综合设计教学理论的核心是整体性,直面“完整、真实”的学习任务,整合知识、技能和态度,协调创生性技能和再生性技能,培养学习者将所学迁移到新的问题情境中解决问题的能力。该文以会计专业课程为例,设计了具有变式度的完整学习任务;为学生构建解决复杂实际问题所需的认知图式搭建了有效的脚手架,实现了学教统一,扶放有度;激发了学生学习动机,提高了自主学习能力,有效形成了师生共享学习经验的知识共同体。     

浅议歌唱中的呼吸方法

建立科学并符合自己声音特点的发声体系是声乐学习的关键,在部分演唱者中,歌唱的用气发声还存在比较多的问题。文章对如何掌握科学的以气息支持的歌唱呼吸方法作了一些有益的探索,提出了解决的方法。     

一种电喷柴油机喷油提前角连续修正方法

为改善电喷柴油机的燃烧质量,在分析喷油提前角对燃烧过程及参数影响的基础上,提出以单缸排气温度和扫气温度最低值为参照指标的喷油提前角单缸连续修正方法(双低法)。以瓦锡兰RT-Flex型柴油机为试验对象,在运营中的实船上进行喷油提前角单缸连续修正,记录相关数据并与其他航次进行对比分析,证明该方法可显著提高经济性,主机状况也得到明显改善。     

百年美森：走进中国头一遭——访美森轮船有限公司亚洲区总监、中国首席代表高强

金秋十月,经营太平洋航线的老牌承运人——美国美森轮船有限公司在上海宣布正式登陆中国,并将于明年2月推出上海、宁波至美西的全新集装箱周班航线。拥有123年历史的美森轮船在开辟全新周班航线的同时,还为众多的中美贸易货主和客户带来一个惊喜:上海至长滩班期仅需11天。这一极具市场竞争力的服务将创下中国至美西集装箱班轮航线快捷之最。     

上海至岱山首条高速客运航线开通

水路春运第一天,热闹的上海至浙江陆岛运输又添新军。1月7日上午9时40分,“仙洲5号”高速客轮从芦潮港鸣笛启航,上海至岱山第一条高速客轮直达航线正式开通,同时,拉开了2004年陆岛海上春运的序幕。 近年来,沪浙陆岛客运在经贸、旅游业逐年增长的刺激下,呈现一派火热景象。据最新统计,去     

Stewart型并联平台跃度映射

以刚体速度的旋量描述为基础,推导刚体跃度的旋量表达式.在此基础上利用旋量的李括弧运算,得到6自由度UPS串联机构的跃度映射.将串联机构的跃度映射推广到并联机构,建立Stewart型并联平台的跃度映射模型,得到表征跃度映射的三阶影响系数矩阵.该矩阵为四维矩阵,只与机构的位型有关,根据机构类型、运动学尺寸及广义坐标,即可直接得到该矩阵.以XYZ欧拉角为例,推导出上平台的姿态三阶导数与其角跃度的变换公式.最后通过虚拟样机仿真和理论计算的对比验证了跃度映射模型的正确性.