上海至岱山首条高速客运航线开通

水路春运第一天,热闹的上海至浙江陆岛运输又添新军。1月7日上午9时40分,“仙洲5号”高速客轮从芦潮港鸣笛启航,上海至岱山第一条高速客轮直达航线正式开通,同时,拉开了2004年陆岛海上春运的序幕。 近年来,沪浙陆岛客运在经贸、旅游业逐年增长的刺激下,呈现一派火热景象。据最新统计,去     

Stewart型并联平台跃度映射

以刚体速度的旋量描述为基础,推导刚体跃度的旋量表达式.在此基础上利用旋量的李括弧运算,得到6自由度UPS串联机构的跃度映射.将串联机构的跃度映射推广到并联机构,建立Stewart型并联平台的跃度映射模型,得到表征跃度映射的三阶影响系数矩阵.该矩阵为四维矩阵,只与机构的位型有关,根据机构类型、运动学尺寸及广义坐标,即可直接得到该矩阵.以XYZ欧拉角为例,推导出上平台的姿态三阶导数与其角跃度的变换公式.最后通过虚拟样机仿真和理论计算的对比验证了跃度映射模型的正确性.     

多轴汽车车车身稳定性的研究

本文建立了多轴汽车纵，横向倾角及其角加速度的通用计算方法，且对相关因素的影响作了具体的分析。     

多轴汽车车身稳定性的研究

本文建立了多轴汽车纵、横向倾角及其角加速度的通用计算方法，且对相关因素的影响作了具体的分析。     

湖南20年投1700亿元建成现代化内河水运体系

<正>本刊从2011年12月2日在长沙召开的"湖南省水运工作会议"上获悉,湖南将用20年时间,投入约1 700亿元,到2030年建成畅通、高效、平安、绿色的现代化内河水运体系。     

沿海港口码头结构加固改造将全面推进

<正>本刊从交通运输部获悉,2011年10月8日,交通运输部在宁波组织召开了沿海港口码头结构加固改造工作座谈会,来自全国沿海各省交通运输厅、沿海各港口所在地港口行政管理部门及港口企业领导、代表参加会议。会议对码头结构加固改造工作进行了回顾,分析了当前码头结构加固改造工作面临的形势,明确了     

观变谋动:全球航运应对埃及动荡

2011年开局,由突尼斯"茉莉花革命"出乎意料地引发的多米诺骨牌效应,快速蔓延到一批西亚北非的中东国家.1月25日起,埃及民众反对总统穆巴拉克的抗议和示威活动不断,政局与社会动荡很快波及亚历山大港、塞得港以及苏伊士运河等,至第18天穆巴拉克宣布辞职,事态虽渐趋平复,但由此牵动全球航运业尤其是各大班轮公司的敏感神经,从密切关注、发表声明,到谋划应变部署,至今尚未偃息.随着埃及效应在周边中东国家的持续发酵,全球经贸与航运业仍然需要观变谋动.     

上海高端航运服务业在危机中破题

"金融危机对航运业冲击较大的是低端航运服务业,对高端航运服务业的影响并不大",参加"2009上海国际航运高端沦坛"的代表们对此形成了共识,当前中国的航运产业主要集中在产业链的低端环节,而高端航运服务业十分滞后.积极拓展航运产业链,发展知识密集程度高、利润贡献度大、辐射面广,国际影响力强的高端航运服务业,应成为中国航运发展谋求的新亮点.     

山区50m高桥梁墩柱免塔吊全支架施工

从反力提升架计算出发,保证支架在最不利条件下正常工作过程中的安全,使支架成为模板提升、安装的支撑架,并通过计算确定翻模施工中模板安装的最大高度。通过采取以上理论保证措施,使高墩桥梁免塔吊全支架施工安全与可行性得到充分保证。     

汉堡Eurogate集装箱码头着手扩建

据报道，欧洲最大的码头经营商，德国汉堡Eurogate港口集团和汉堡港务局（HPA）将继续实施大规模港口扩建计划并已通过政府审批程序。据扩建规划，汉堡Eurogate集装箱码头岸线将向西拓展1095m，使港口年吞吐量从400万箱增加到600万箱。届时Eurogate集装箱码头吞吐量将超过其近邻德国汉堡港口仓储有限公司（HHLA）旗下Burchardkai集装箱码头（CTB）520万箱的吞吐量，成为汉堡最大的集装箱码头。