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482.
缓解城市交通拥挤,改善交通网络效率是城市经济社会发展的重要议题,实际交通网络的多层次性被证明能改善交通网络性能.多层次的现代城市交通网络中部分车辆受控于交通诱导与控制中心,遵从系统最优原则(SO),而其他出行者服从用户平衡原则(UE),建立了这种多层次混合交通均衡及其等价变分不等式,并推导出了多层次混合均衡的效率损失上界.该效率损失上界与网络层次结构、道路路况、交通需求水平、交通诱导信息渗透率相关,其特殊情况与以前所报道的结果吻合. 相似文献
483.
在自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行的复杂交通环境中,如何减小驾驶行为截然不同的2类车辆间的复杂相互作用对于车辆行驶安全性、乘坐舒适性和交通通行效率的影响,是当前自动驾驶决策与控制领域亟待解决的关键问题。提出了一个人机混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆之间的非合作博弈交互框架。首先,综合考虑车辆加速度线性递减的驾驶人纵向操纵特性、差异化配合程度和不同的延迟响应特性,建立人工驾驶车辆的纵向博弈策略。其次,考虑自动驾驶车辆与周围车辆的安全性约束,以及自动驾驶车辆在换道过程中的舒适性和通行效率目标,设计了自动驾驶车辆的纵向博弈策略。然后,基于主从博弈理论对不同混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆的博弈交互问题进行求解,得到最优的换道间隙和自动驾驶车辆的纵向速度轨迹,并采用模型预测控制方法规划出自动驾驶车辆的横向安全换道轨迹。最后,根据人工驾驶车辆不同配合度和延迟响应时间的差异,设计了多组人机混驾试验工况进行验证。试验结果表明:自动驾驶车辆能够快速准确识别人工驾驶车辆的配合度,选择出最优的目标换道间隙,并与间隙周围的自动驾驶车辆协作来汇入目标间隙。在换道过程中,自动驾驶车辆始终与周围车辆保持安全... 相似文献
484.
485.
李宝功赵勇殷星杰赵彤晖 《船舶与海洋工程》2022,(5):21-25
以一艘1 100客/3 100 m车道客滚船为例,详细介绍以挪威船级社相关规范为计算依据的横向扭曲变形状态下的客滚船横向强度全船有限元分析过程,包括有限元模型质量重心调整和全船载荷平衡的具体方法。在此基础上,总结客滚船在横向扭曲变形状态下的受力特点,为后续客滚船横剖面结构设计提供参考。 相似文献
486.
德国航空航天中心认为,欧洲铁路货运需要进行模式转变,以提高未来的经济竞争力。NGT-Cargo型列车的制造理念是将创新的物流服务与高度自动化的高速列车相结合。 相似文献
487.
488.
瑞士联邦铁路公司(SBB)已将其FV-Dosto型双层电动车组投入长途运营。介绍了该型动车组的设计、参数及运用现状。 相似文献
489.
490.
该系统综合运用计算机科学、模糊数学与汽车故障诊断经验,为汽车故障提供了具有专家水平的诊断咨询工具。 相似文献