重庆今年将建5个港口

本刊从重庆市交委获悉,重庆市水运基础设施今年将再添“新丁”。据重庆市交委4月10日透露,重庆市拟于今年开工新建5个港口：主城港区佛耳岩码头二期工程、万州新田港口物流园区一期工程、涪陵港区龙头山码头一期工程、石柱港区江家槽码头一期工程、永川港区朱沱作业区一期工程。其中,万州新田港是长江上游具备铁公水联运功能的综合性港口物流枢纽之一,是长江上游地区集装箱和大宗散货运输中转服务中心。     

液化土与软土交互地层特殊地基处治设计方案研究

在高速公路建设中，对高地震烈地区液化砂土地基处理已积累了一定的设计及施工经验，但鲜见象连徐高速公路这样４０ｋｍ大区段分布液化砂土与软土互层的特殊不良的基地。通过试验工程对设计方案处治效果进行检测及研究论证，优化和调整了设计参数，了设计方案及施工工艺。     

钢桥面聚氨酯铺装层特性及施工技术研究

钢结构在桥梁建造过程中的使用越来越广泛,钢桥面铺装的重要性越来越不容忽视。目前钢桥面的铺装主要是采用沥青混凝土铺装,但较容易出现普通类型的病害。如何提高钢桥面铺装的使用寿命,工程师一直在不断改进铺装层的材料性能和施工工艺,先后出现了SMA沥青混凝土、浇注式沥青等改进后的沥青混凝土铺装。本文探索了另外一种铺装层结构形式,利用聚氨酯材料解决沥青混凝土与钢桥面之间粘结性,提高铺装层的耐久性。并对这种新的铺装层施工工艺和施工方法进行了探讨。     

新《港口建设项目环境影响评价规范》通过审查

<正>本刊从交通运输部水运局获悉,新修订的《港口建设项目环境影响评价规范》(以下简称新《规范》)已于2010年2月26日正式通过交通运输部专家审查。1997年,原交通部发布实施了《港口建设项目环境影响评价规范》。据介绍,新《规范》总结了我国近年来港口建设项目环评工作经验,吸收归纳了环境保护和评价工     

“十二五”期间我国将加快建立低碳交通运输体系

<正>据2010年全国交通运输工作会议精神,2010年及"十二五"期间,交通运输业将继续推进"两型"行业建设,加快建立以低碳为特征的交通运输体系。一是大力发展绿色交通运输,加强高效环保、气候友好的交通运输技术研究和推广,推动新能源和清洁车辆的开发应用。鼓励发展技术先进、经济安全、环保节能的运输装     

我国最大水运工程长江口深水航道治理工程完工

<正>2010年3月14日上午,长江口深水航道治理三期工程顺利通过交通运输部组织的交工验收,12.5 m深水航道正式试通航,该航道长92 km。这标志着我国水运工程史上最大的工程——长江口深水航道治理工程顺利完工。据介绍,长江口深水航道开通之前,2万t级船舶需候潮才能进入长江口,经过治理,长江口通航水     

《长江口航道发展规划》获批

本刊从交通运输部获悉,交通运输部不久前批准了《长江口航道发展规划》,这是长江口航道发展史上首个科学完整的规划。《规划》提出“力争用10～20年时间,建设成以长江口主航道为主体,北港、南槽及北支等航道组成的安全畅通、保障有利的现代化长江口航道体系”。《规划》范围是长江口徐六泾至长江口灯船,     

湿空气热物理参数的计算机动态模拟

推导出了湿空气热物理参数计算方程,并编制了湿空气热物理参数计算机动态模拟程序。该程序能快速,精确地计算不同气流速度, 不同气压的湿空气热物理参数,并根据计算结果绘制空气热物理参数随时间变化的曲线。     

船舶开孔有限薄板横向弯曲振动问题研究

文章采用解析与数值计算结合的方法,基于经典薄板理论,研究了板内任意位置含一个圆孔的平板横向自由振动问题。以圆孔中心为原点建立坐标系,内边界条件精确满足,外边界条件近似满足,对于各种具有规则外边界的平板均能有效模拟。利用此计算方法分别验证了中心位置含圆孔的圆板与方板,并分析了圆孔偏心对板振动特性的影响。计算结果表明,板内孔洞的偏心将导致结构基频下降,且孔洞相对尺寸越大,偏心的影响程度就越大。     

动态场景下基于语义分割与运动一致性约束的车辆视觉SLAM

传统的车辆同时定位与建图方法多依赖于静态环境假设,在动态场景下易引起位姿估计精度下降甚至前端视觉里程计跟踪失败。本文结合Fast-SCNN实时语义分割网络与运动一致性约束,提出一种动态场景视觉SLAM方法。首先利用Fast-SCNN获取潜在动态目标的分割掩码并进行特征点去除,以获取相机位姿的初步估计;随后基于运动约束与卡方检验完成潜在动态目标中静态点的重添加,以进一步优化相机位姿。验证集测试表明,所训练的语义分割网络平均像素精度和交并比超过90%,单帧图片处理耗时约14.5 ms,满足SLAM系统的分割精度与实时性要求。慕尼黑大学公开数据集和实车数据集测试表明,融合本文算法的ORB-SLAM3部分指标平均提升率超过80%,显著提升了动态场景下的SLAM运行精度与鲁棒性,有助于保障智能车辆的安全性。