杭州湾跨海大桥水泥混凝土桥梁桥面铺装车辙病害分析与预估

结合杭州湾跨海大桥水泥混凝土桥梁桥面铺装车辙病害的调查数据,运用单轴贯入试验和汉堡车辙试验,得出车辙病害成因和发展变化规律。然后,通过ansys力学分析和交通量调查数据,得到杭州湾跨海大桥水泥混凝土桥梁桥面铺装车辙预估模型。     

三相逆变电源解耦控制与输出滤波器设计研究

通过对电力机车的三相逆变电源电路数学模型的分析,揭示了三相逆变电源在二相同步旋转dq坐标系下系统变量间的耦合关系,引入了一种将逆变电源的输出电压和负载电流进行前馈的双闭环解耦控制策略,实现了对三相逆变电源的线性解耦控制,此外,还对双闭环控制策略和后级输出滤波器参数的设计进行了研究,提出了一种具有较强实用性的工程设计方法。通过仿真和搭建样机试验证明了控制策略的正确性。     

基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制研究

运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架（DEQL-FPC）。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。     

整车远程标定技术的应用研究

整车标定是优化控制器内软件参数、协调不同控制器协同工作,以实现车辆各项性能来满足用户和国家法规要求的过程,在整车产品开发过程中占据着核心位置。整车标定的工作任务量很大,包括覆盖不同的温度和海拔环境,往往需要较长的开发周期。随着控制器的不断复杂化,以及排放、油耗等各项国家法规的不断升级,在有限的开发周期内,整车标定面临的压力越来越大。因此,传统的标定方式、方法已经不适应较短的开发周期和投放市场时间要求,远程标定是提升整车标定高效率、高精度的重要技术手段之一。通过分析远程标定实现的方法、原理,结合整车标定的工作属性,对远程标定在整车开发过程中的应用以及发展前景进行分析和探讨。     

船用岸电技术综述

总结船用岸电技术的研究背景和发展现状,介绍了船用岸电系统的组成和供电方式,分析船用岸电技术对电能替代的推进作用、对节能减排的促进作用以及对港口环境的改善作用,并对船用岸电技术的研究方向提出了见解。     

护航海上"春运大礼包"保障群众温暖富足过大年

一年一度的"春运模式"于1月17日开启,大连海事局的春运"绿色通道"也正式起航,全力保障粮食、液化天然气(LNG)等重要物资的水路运输不断档、不掉链,让这些来自海上的"春运大礼包"安全登陆,为人民群众过上一个富足年、温馨年保驾护航.     

简易船舶自动舵模拟实验平台的设计

为检测实船环境中自动舵的性能,设计简易船舶自动舵模拟实验平台,包括模拟舵机系统和模拟船体系统,解决了实验室环境下自动舵因缺少真实舵角反馈信号和真实航向反馈信号而无法正常运转的问题.     

船舶环保设备及技术的运用

在全球经济危机的大背景下,我国造船业需要增加产品的技术含量,打造一批有自主知识产权的先进船舶产品,才能在国际造船竞争中赢得生存空间;而远洋运输则需要减少运营成本以降低报价。这两方面的需求,都指向了船舶环保设备和技术的创新和运用,本文对其在生态效益和经济效益方面的运用进行了论述。     

基于FPGA的虚拟逻辑分析仪设计

逻辑分析仪用于涉及大量信号或复杂的触发器要求的数字测量,但是以往的独立式逻辑分析仪不仅结构复杂,而且价格昂贵。文章介绍了一种基于FPGA的虚拟逻辑分析仪,阐述了虚拟逻辑分析仪的硬件电路设计和软件设计部分。实践证明该虚拟逻辑分析仪不仅结构简单、成本较低,而且具有通道数量多、捕获速度快、性能稳定等特点。