基于FPGA的虚拟逻辑分析仪设计

逻辑分析仪用于涉及大量信号或复杂的触发器要求的数字测量,但是以往的独立式逻辑分析仪不仅结构复杂,而且价格昂贵。文章介绍了一种基于FPGA的虚拟逻辑分析仪,阐述了虚拟逻辑分析仪的硬件电路设计和软件设计部分。实践证明该虚拟逻辑分析仪不仅结构简单、成本较低,而且具有通道数量多、捕获速度快、性能稳定等特点。     

船舶环保设备及技术的运用

在全球经济危机的大背景下,我国造船业需要增加产品的技术含量,打造一批有自主知识产权的先进船舶产品,才能在国际造船竞争中赢得生存空间;而远洋运输则需要减少运营成本以降低报价。这两方面的需求,都指向了船舶环保设备和技术的创新和运用,本文对其在生态效益和经济效益方面的运用进行了论述。     

转型升级谋发展——中交协地客委六届二次会议暨安全旅游结算协作会议纪实

随着铁路、航空、公路等综合运输体系的日趋完善,再加上私家车出行的逐渐普及,使得道路运输市场格局发生巨变,道路客运企业正面临着巨大的挑战,转型升级势在必行。     

钢板桩围堰设计与有限元分析

钢板桩围堰是比较经济的基坑支护方式之一,一般应用于陆上松软土或水中覆盖层较厚的工况。以某斜拉桥主墩基础施工为工程实例,在坚硬岩层下采用钢板桩围堰作为阻水结构进行设计,并考虑五种工况,进行了有限元施工分析,计算结果表明,钢板桩围堰的强度和变形满足规范要求,可以按设计进行围堰施工,为以后同类情况钢板桩围堰设计提供了参考和指导。     

船用岸电技术综述

总结船用岸电技术的研究背景和发展现状,介绍了船用岸电系统的组成和供电方式,分析船用岸电技术对电能替代的推进作用、对节能减排的促进作用以及对港口环境的改善作用,并对船用岸电技术的研究方向提出了见解。     

护航海上"春运大礼包"保障群众温暖富足过大年

一年一度的"春运模式"于1月17日开启,大连海事局的春运"绿色通道"也正式起航,全力保障粮食、液化天然气(LNG)等重要物资的水路运输不断档、不掉链,让这些来自海上的"春运大礼包"安全登陆,为人民群众过上一个富足年、温馨年保驾护航.     

不同胶结料对沥青混合料性能影响研究

文章对7种不同胶结料的沥青混合料的模量、高温性能和低温性能进行试验研究,探讨了不同胶结料对混合料性能的影响。结果表明:采用适当的胶结料改性措施、添加改性剂和采用橡胶沥青等能获得较高的混合料模量,改善其高温性能;除硬质沥青和无添加SBS改性沥青外,其余5种混合料的低温抗裂性也满足要求。     

点到点货车车辆公里统计系统研究与设计

货车车辆公里统计系统是基于Oracle数据库平台,以TMIS计算机列车确报信息作为数据源,采用快速、准确的计算方法生成贷车车辆公里统计报表的一套多平台支持软件.作者对软件的系统结构、系统功能、系统性能及关键技术等方面进行了论述.     

绥满公路牡横段三股线高架桥设计

对绥满公路牡横段三股线高架桥设计做了详细介绍。从桥梁上部结构的箱型设计,配筋,内力计算到下部结构墩台及墩柱设计各方面都从寒区施工的实际情况出发全面兼顾。这是北方寒冷地区修建连续刚构连续梁桥,利用柔性墩的变形解决北方温差大矛盾的一次尝试。     

基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制研究

运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架（DEQL-FPC）。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。