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161.
162.
为提高自动驾驶技术中的车辆定位精度,提出了一种基于GRI的多车协同定位方法。采用该方法时,一辆车依据GPS定位信息对本车位置进行估计,再通过车车通信接收周围车辆发来的根据其GPS测定的位置及其与该车相对位置而估计的该车位置。将这些位置信息进行融合,通过一定的修正,估算出该辆车更为精确的位置。最后应用MATLAB对所提出方法进行仿真,以模拟多车直行跟随和换道行驶场景。结果表明,该方法合理、可行,能有效提高车辆的定位精度,具有广阔的工程应用前景。 相似文献
163.
在着重介绍和分析STW40次会议对STCW公约第一章和第二章的修改情况的基础上,指出STW40次会议对STCW公约的修订充分体现了与时代发展、与科学技术发展同步的原则,进而提出航海教育针对公约修改应该作出的相应对策。 相似文献
164.
165.
介绍日本三菱汽车公司新开发的、配装于Lancer Evolution X车上的直列4缸涡轮发动机。这款新开发的4811型涡轮发动机(2.0L)经改用铝制压铸机体和直动式配气系统之后,重量减轻12.5kg,并采用进、排气侧均可变正时的三菱可变正时气门机构MIVEC^TM,通过在全部运行区域设定最佳气门正时,实现了提高性能、降低燃油耗及排放的目标。进而,通过降低进、排气系统的压力损失,并重新设定涡轮增压器的规格,大幅度提高了低、中速扭矩及响应性。同时,还考虑到环保要求,采用了高性能金属催化器等,由此达到比2005年排放标准降低50%排放的水平。 相似文献
166.
对内燃机活塞实施表面强化处理可提高活塞早期性能,简化活塞的接触状态调试、磨合等试运转过程,提高活塞的耐热胶着性、耐磨损性,以及发动机输出功率。介绍了本田技术研究所在活塞裙部形成具有吸附、保持润滑油作用的覆膜的新方法,阐述了在覆膜材料设计方面所作的精心考虑,如配合粒子及其配合量的选定、树脂的选定等。经试验之后,开发出一种全新的活塞表面强化处理工艺,并验证实施该表面处理工艺的活塞可获得良好的经济性和技术效益。 相似文献
167.
海船驾驶员适任评估改革初探 总被引:1,自引:1,他引:0
分析当前中国海船船员适任评估存在的有什么练什么、练什么考什么等问题,结合《加快船员队伍发展的十大措施》,提出对海船船员适任评估制度进行改革和完善的建议,即建立统一的评估纲要=和评估规范,建立适任评估训练最基本的师资标准和设备标准,将新船员上船实习纳入适任评估的范围。 相似文献
168.
介绍了采用表面粘贴多孔材料的圆柱体试样,通过风洞试验,验证其降低空气动力噪声的效果,并在受电弓上粘贴金属多孔材料,也确认了可以降低空气动力噪声。 相似文献
169.
风挡在机车车辆上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了风挡在机车车辆上的应用情况,以及各风挡的结构特点,提出了风挡选型的依据。 相似文献
170.