混合直流断路器自然换流过程中弧压的测量及建模

混合式断路器的电流转移主要有自然换流和强迫换流两种方式,其中自然换流是在机械开关斥力机构驱动触头分闸过程中产生电弧电压的作用下迫使故障电流由机械开关向半导体开关转移的过程,该阶段电弧电压的大小及变化过程对转移时间有着至关重要的影响。本文通过实验精确测量12kA电流等级下真空电弧电压的大小及变化规律,并利用PSCAD/EMTDC建立电弧电压数学模型,最后将该电流等级下换流时间的仿真计算和实验实测结果进行对比,验证了真空电弧电压模型的可靠性与正确性。     

面向变曲率道路的自动驾驶汽车换道博弈运动规划与协同控制研究

当多辆自动驾驶车辆在结构化道路上执行换道合流任务时，需要综合考虑转向和合流动作以避免事故的发生，同时曲率和周车车速的变化也增大了协同控制的难度。本文聚焦上述问题，提出了面向变曲率道路的多车换道博弈运动规划与协同控制方法。首先，建立曲率坐标系下的多车模型来解析车间安全距离及动力学状态。其次，通过系统地考虑道路曲率变化及周围车辆信息，提出基于博弈的多车换道运动规划算法，采用分布式框架快速求解兼顾个性化驾驶的最优速度轨迹及换道时机。最后，基于B样条曲线高效识别道路曲率及规划轨迹，构建了自适应时变预测控制算法实现轨迹跟踪，其特点在于单步参数矩阵实时更新，消除车速和曲率频繁变化带来的控制偏差累积。实验结果表明，相比斯坦利（Stanley）方法，能降低58%的跟踪误差；相较协同自适应巡航方法，能减少74%的合流时间；另外计算求解效率也仅为集中式模型预测控制方法的10%。     

基于多源数据融合深基坑风险评估方法

将云模型(CM)、改进D-S理论相结合，提出了一种新的多源信息融合评估方法，对深基坑安全风险进行评估。建立监测指标体系，通过云模型获取各风险等级的概率，最后采用改进的D-S理论进行融合，提高预测结果的准确性和可靠性。以科技大道隧道深基坑为依托工程，验证了该方法的可行性和有效性。结果表明，所提出的多源信息融合方法特点：(1)具有较好的处理高冲突信息的能力；(2)与单一来源评估模型相比，有更好的准确性和鲁棒性。因此，该新型多源数据融合方法可为深基坑风险评估和管理提供实际参考。     

新《海上交通安全法》中船舶管理责任主体的认定

在《海上交通安全法》相关的海事行政处罚案件中，对船舶所有人、经营人或者管理人等责任主体的选择和身份的认定缺少统一做法。从船舶安全管理责任和运行支配角度，提出船舶管理人、船舶经营人、船舶所有人作为处罚主体的选择顺序，进一步明确船舶所有人、经营人或者管理人的认定标准并给出对策建议，以提升海事行政执法的规范性和统一性，减少滥用职权乱作为的空间。