隧道掘进机刀盘驱动多电机同步自适应耦合控制研究

为解决隧道掘进机运行过程中刀盘驱动系统各电机受力不均衡导致的部件损坏或系统故障的问题，对刀盘驱动系统结构及控制模式进行分析，建立电机矢量控制模型，提出一种改进的刀盘驱动耦合控制结构。该结构一方面可以增加从电机给定转速选择功能，消除起动阶段延时引起的同步误差； 另一方面，可以通过转速补偿耦合策略缩小电机之间的转速差。在控制方法上，设计神经网络PI控制器来控制各个电机的转速，使控制系统能够根据载荷的变化自适应调整控制参数，提高控制精度。最后，通过建立Simulink仿真模型，对比自适应耦合控制与主从控制、并行控制的同步效果。结果表明，所提出的自适应耦合控制方法能够使控制中的各个环节相互配合，可达到较好的控制性能和响应转速。     

新品推荐——深圳锐竞：自行车头盔个性凸显强烈

以坚持“我们致力打造安全、舒适、创新、流行、经济的运动用安全帽”为经营理念的深圳锐竞运动用品公司，在自行车专用头盔制造这一领域中，已辛勤耕耘了整整10个春秋。     

意大利EL CICLO的电动载重自行车及双座串列式电动自行车

运输专用的电动自行车也可称之为电动载重自行车,或电动货运自行车。由于来自意大利EL CICLO的电动载重自行车及双座串列式电动自行车,运转灵活,故其也就理所当然成为一种可充分凸显当今城市"机动灵活性"的美好图景。这类配有专用电机、用于运货的电动自行车,同样也可行驶较长的路程。因此,它对专职信使、邮递员、货运服务部门,以及其他的运输业务部门,也具有较大的吸引力。据介绍,意大利EL     

海格校车：安全升级，智慧护航

海格利用其智能管理技术的多年积淀,在G—BOS智慧运营系统基础上,结合校车运营特点,独家研发校车版G—BOS智慧运营系统。通过帮助校车管理单位建设校车安全监控管理中心,提供“安全校车＋智慧运营＋完善服务”的全方位校车智慧运营解决方案,帮助校车运营机构走专业化、智能化的安全运营之路。     

德国Elmoto推出名为“Elmoto HR-1seven-S”的电动助力自行车新品——最大亮点:车上配有一种堪称“全新动力”的动力传动装置

德国Elmoto因推出一种不配备脚蹬、仅需操纵电气控制开关即可加速、取名为"HR-2"的小型电动摩托车而闻名。这家企业经努力,现推出了一款新型的电动助力自行车。安装在后轮部位上的一种名为"Neodrives Z-10"的轮毂式电机,可在骑车者踩踏脚蹬骑行时为其提供强劲的辅助动力。置于车架部位的成套蓄电池与整个车架有机融为一体。现在,我们手中掌握着有关该电动自行车的所有细节及照片。显然,名为"HR-2"的此款电动两轮车确实给人在视觉和触觉上颇有那种赏心悦目的感觉。     

安凯·SETRA大家庭拉近与安凯客车用户的距离

2004年10月17日,来自全国的200多名安凯客车用户代表及相关新闻媒体代表等安凯·SETRA客车大家庭成员汇聚成都,与安凯客车股份有限公司董事长王志远、总经理杨亚平、销售总经理程小平、安凯·SETRA的外籍专家一行以及各区域市场经理一起,进行了深入而务实的技术应用交流和售后服务探讨.德国SETRA公司费赖等外籍专家专程从德国赶来,倾听中国用户刘SETRA的评价,数十家新闻媒体记者见证了安凯客车与其用户进行的深层次、高规格的交流.     

选择投资项目有诀窍

江浙地区乡镇企业投资决策的成功率是相当高的,那里有许许多多称得上资金运作能手的农民企业家.他们大大小小的投资项目,没有多少是专家们研究出来的,但也不是盲目臆断的乱投,而是在走南闯北,厂-泛收集信息的基础上,审时度势,把握机遇,对每个投资项目都做了战略方向性的决策研究而定的.