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132.
当前无人机用户不办理任何飞行审批手续,对航空安全造成严重威胁,必须加强管控。为确保无人机飞行安全,需注重其飞行动态控制,通过飞行计划监督无人机飞行活动,由此提出一种无人机飞行计划管理系统。系统在分析无人机飞行计划基本元素、表达模型及其生命周期的基础上,设计了管理飞行计划的三大模块,即计划处理模块、计划验证模块和计划执行模块。其中,计划处理模块实现申报和校验飞行计划;计划验证模块通过加载空域数据、地理高程数据、GRIB 气象数据验证飞行计划的可执行性;计划执行模块监视飞行计划执行进度,管理飞行计划执行状态的变更。系统运行验证表明,可有效管理无人机飞行计划,并可在仿真平台实现由无人机飞行计划生成初始模拟航迹的及时运行和监管。 相似文献
133.
在高速公路施工对生态环境保护要求越来越高的情况下,采用柔性挡墙的方案既能保证边坡的稳定,又能解决排水问题,是一种新型的膨胀土路堑边坡处理方法。 相似文献
134.
CG125/CG150及CG系列发动机,是目前国内生产量最大的机种之一,为满足各种市场用途需求,使CG200、CG250发动机输出大转矩,发动机(整车)生产企业曾将离合器的负载动、静摩擦扭矩值调高,由于多数三轮车用CG125、CG150、CG175、CG200离合器采用的是6只压簧,6只摩擦片结构,因此会导致离合器操纵机构手柄阻力加大,远远超过装载CB125、GN125、YBR125发动机的整车离合器的手柄阻力. 相似文献
135.
针对沥青路面的路用性能要求,从沥青、矿料的性质,配合比设计中的矿料粒径、级配,以及沥青用量、矿料间隙率、空隙率、饱和度等方面对沥青混合料特性的影响及控制进行了探讨. 相似文献
136.
本文主要探讨了海洋工程中水下机器人技术的创新与实践。水下机器人技术为海洋工程提供了诸多优势,如提高水下作业效率、实现自动化作业以及降低施工成本。在应用过程中,关键技术包括水下机器人的规划、传感器技术、环境信息采集、导航控制技术以及遥控和自主模式的选择。实践表明,水下机器人在海洋资源勘探、环境监测与保护以及辅助施工方面发挥了重要作用。具体案例包括海底管道检测、海洋环境监测和应急救援以及海洋工程建设中的应用。随着技术的不断进步,水下机器人技术将在海洋工程中发挥越来越重要的作用。 相似文献
137.
沥青路面建设产生大量的温室气体排放,是交通领域节能减排的重点。通过分析沥青路面施工期碳排放来源,结合IPCC及CLCD数据库等资料提供的碳排放因子,采用LCA构建沥青路面施工期碳排放计量模型,基于典型路面结构方案得出原材料生产、场外拌和、运输和现场施工阶段碳排放量及特征规律。结果表明:沥青面层施工过程中,原材料生产阶段碳排放量最高,占总排放量的47.52%;混合料拌和阶段次之,占总排放量的44.71%,节能减排措施以采用清洁燃料,提高施工机具生产效率为主。水稳基层/底基层铺筑过程中,碳排放量占比最高同样为原材料生产阶段,高达总量的90%,节能减排措施以选用低碳水泥为主。 相似文献
138.
139.
短波通信未来发展方向探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
水上短波无线通信曾经是海上船舶与陆地间的唯一联络方式,但随着卫星通信的发展,短波通信的业务量连年下滑,究其原因,是短波通信没有能够及时采用科学技术研究的新成果,为航运业及海事管理提供适合的通信服务业务是问题的关键。将短波数字通信技术引入水上无线通信行业,可以为社会提供更多的服务,做出更多的贡献,也可以使国家的资源得到更加充分的利用。 相似文献
140.
针对传统MUSIC算法的局限性,提出了一种基于高阶累积量的单矢量水听器MUSIC算法.这里将单个矢量水听器理解为一个标量传感器阵列,按照阵列信号处理的原理对其输出的标量场和矢量场信息进行联合处理,该算法先构造四阶累积量矩阵,代替传统MUSIC算法中的阵列协方差矩阵,对四阶累积量矩阵采用MUSIC算法作方位估计.仿真结果表明,借助高阶累积量的方法,在高斯白噪声下,MUSIC算法能完全抑制高斯白噪声的影响,在高斯色噪声条件下,该方法还是能获得高分辨率的估计.湖试结果也表明,文中算法有更好的目标方位估计性能. 相似文献