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无人机飞行计划管理系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
当前无人机用户不办理任何飞行审批手续,对航空安全造成严重威胁,必须加强管控。为确保无人机飞行安全,需注重其飞行动态控制,通过飞行计划监督无人机飞行活动,由此提出一种无人机飞行计划管理系统。系统在分析无人机飞行计划基本元素、表达模型及其生命周期的基础上,设计了管理飞行计划的三大模块,即计划处理模块、计划验证模块和计划执行模块。其中,计划处理模块实现申报和校验飞行计划;计划验证模块通过加载空域数据、地理高程数据、GRIB 气象数据验证飞行计划的可执行性;计划执行模块监视飞行计划执行进度,管理飞行计划执行状态的变更。系统运行验证表明,可有效管理无人机飞行计划,并可在仿真平台实现由无人机飞行计划生成初始模拟航迹的及时运行和监管。 相似文献
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沥青路面建设产生大量的温室气体排放,是交通领域节能减排的重点。通过分析沥青路面施工期碳排放来源,结合IPCC及CLCD数据库等资料提供的碳排放因子,采用LCA构建沥青路面施工期碳排放计量模型,基于典型路面结构方案得出原材料生产、场外拌和、运输和现场施工阶段碳排放量及特征规律。结果表明:沥青面层施工过程中,原材料生产阶段碳排放量最高,占总排放量的47.52%;混合料拌和阶段次之,占总排放量的44.71%,节能减排措施以采用清洁燃料,提高施工机具生产效率为主。水稳基层/底基层铺筑过程中,碳排放量占比最高同样为原材料生产阶段,高达总量的90%,节能减排措施以选用低碳水泥为主。 相似文献
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故障现象一辆长安铃木雨燕1.3 L轿车,在行驶过程中经常会出现偶发性熄火的故障现象。故障诊断接车后首先验证故障现象。由于该故障为偶发性故障,经多次路试确认故障及规律,发现该故障在环境温度超过30℃时较容易出现,且车辆长时间在交通拥堵的路况中低速行驶后,会出现动力不足和发动机自动熄火的故障现象,间隔约10min后发动机又能起动着机,但发动机 相似文献
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依据先进机场场面引导与控制系统(A-SMGCS)3阶段路由规划策略,给出1种基于Petri网和遗传算法(GA)的A-SMGCS航空器滑行初始路径规划方法,为航空器确定由最优和s-1个次优滑行路径组成的初始滑行路径集合.提出1种基于模块化建模思想、面向路由规划的场面运行扩展赋时库所Petri网建模方法,并对航空器场面滑行特征进行分析;采用Petri网模型的变迁激发序列进行染色体编码,并考虑场面运行管制规则,分别给出染色体合法性检测与修复、交叉和变异算法.以某机场实际运行数据为基础,采用所给方法为所有进离港航班规划初始滑行路径,通过算法时间性能分析以及为实际航班规划初始滑行路径,验证所给方法的有效性. 相似文献
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科技产权作为一种对科技成果占有、使用和处置等的权利,是科技成果创造者的一种经济和法律的权利。它反映了科技成果创造者在经济关系和法律关系上的一种权属关系。但长期以来,由于体制、认识等主客观方面的原因,导致了现实经济生活中科技产权的模糊状态。一方面影响了科技成果创造者的创造积极性,另一方面又妨碍了科技成果对经济的投入使用,使科技成果转化为现实生产力的效率大大降低。一、科技成果的投入状况科技成果的投入,是指科技成果的实际应用及其对经济、社会所产生的效益。科技成果成为现实生产力,并产生放大的经济效益,其… 相似文献